[發明專利]旋轉焊槍自動焊接機器人

在審

• 申請號: 201711209846.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109834375A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 卓世達
• 申請（專利權）人: 北京航天美利達自動焊設備科技有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32;B23K9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉焊槍自動焊接機器人，其特征在于：由立柱部件、懸臂梁部件、旋轉焊槍滑座部件三部分組成；所述的立柱部件垂直裝配固定在地面上，所述的懸臂梁部件裝配在所述的立柱部件上，所述的旋轉焊槍滑座部件裝配在所述的懸臂梁部件上。

2.立柱部件主要由：立柱底板、立柱底座、立柱底座防護罩、立柱轉動減速機、立柱中心軸、立柱和懸臂梁升降減速機組成；懸臂梁部件主要由：立柱滑座、懸臂梁、懸臂梁滑座、送絲機一、焊槍冷卻水箱和數控系統控制箱組成；旋轉焊槍滑座部件主要由：旋轉焊槍減速機、旋轉焊槍座防護罩、電滑環、水氣旋轉接頭、送絲機二、旋轉焊槍旋轉軸、旋轉焊槍旋轉軸護套、旋轉焊槍旋轉軸下端連接座、焊槍水平直線運動線性模組、焊槍水平直線擺動（垂直直線擺動）線性模組、焊槍自轉卡具和槍焊槍組成。

3.旋轉焊槍自動焊接機器人包含7個數控電機：立柱轉動數控電機、懸臂梁升降數控電機、旋轉焊槍座移動數控電機、旋轉焊槍旋轉軸轉動數控電機、焊槍水平直線運動線性模組數控電機、焊槍水平直線擺動（垂直直線擺動）線性模組數控電機、焊槍自傳數控電機。

4.立柱轉動數控電機驅動懸臂梁繞立柱中心軸作水平圓周運動，懸臂梁升降數控電機驅動懸臂梁作垂直升降運動；旋轉焊槍座移動數控電機驅動旋轉焊槍座在懸臂梁上作水平直線運動；旋轉焊槍旋轉軸轉動數控電機驅動旋轉焊槍旋轉軸轉動；焊槍水平直線運動線性模組數控電機驅動焊槍作水平直線運動；焊槍水平直線擺動（垂直直線擺動）線性模組數控電機驅動焊槍作水平直線擺動（垂直直線擺動）；焊槍自傳數控電機驅動焊槍自轉動。

5.根據權利要求1所述的旋轉焊槍自動焊接機器人，其特征在于：所述的立柱部件中，立柱底板固定在地面上、立柱底座下端與立柱底座法蘭盤螺栓連接，通過立柱垂直度調整頂絲，調整立柱垂直度到合適位置后，與立柱底板螺栓連接固定，立柱底座上端與立柱中心軸法蘭連接，立柱轉動減速機空心軸套在立柱中心軸上，但不能與空心軸接觸，立柱轉動減速機裝配在與立柱底座上端固定的立柱轉動減速機定位板上，立柱底座安裝底座防護罩，底座防護罩上端固定在立柱轉動減速機下底板上，底座防護罩下端固定在防護罩固定板上，立柱轉動減速機空心軸法蘭與立柱下端連接，立柱套在立柱中心軸上，立柱上下兩端的兩個軸承分別裝配在立柱立柱中心軸上，立柱上端裝配懸臂梁升降減速機，懸臂梁升降絲桿一端裝配在減速機空心軸上，絲桿另一端穿過懸臂梁，絲桿螺母固定在懸臂梁上，旋轉絲桿可升降懸臂梁，絲桿上部安裝一個萬向節，實時調整絲桿與絲桿螺母配合在合適的角度位置，消除絲桿安裝誤差；立柱三個外側面分別安裝三條線性滑軌，線性滑軌上的滑塊分別安裝在立柱滑座三個內側面上，立柱滑座上的滑塊可以通過滑塊位置調整頂絲，調整滑塊與線性滑軌配合在合適的位置并螺栓緊固固定。

6.根據權利要求1所述的旋轉焊槍自動焊接機器人，其特征在于：所述的懸臂梁部件中，立柱滑座四個外側面上分別安裝懸臂梁與立柱滑座裝配連接件、送絲機一、焊槍冷卻水箱和數控系統控制箱，懸臂梁裝配在懸臂梁連接件上，通過調整懸臂梁水平度頂絲，調整懸臂梁水平度，懸臂梁內壁上方安裝一根線性滑軌，下方安裝兩根圓柱形滑軌和一條懸臂梁防塵密封帶，懸臂梁兩端分別安裝絲桿定位座和數控電機安裝座，絲桿兩端分別安裝在絲桿定位座和數控電機安裝座上。