[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)焊槍自動(dòng)焊接機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711209846.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109834375A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卓世達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天美利達(dá)自動(dòng)焊設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/28
• 分類號(hào): B23K9/28;B23K9/32;B23K9/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

旋轉(zhuǎn)焊槍自動(dòng)焊接機(jī)器人，是由立柱部件、懸臂梁部件及旋轉(zhuǎn)焊槍滑座部件三部分組成。其中立柱部件裝配固定在地面上，懸臂梁部件裝配在所述的立柱部件上，旋轉(zhuǎn)焊槍滑座部件裝配在所述的懸臂梁部件上。立柱部件可操控懸臂梁部件繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)及垂直升降運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)焊槍滑座部件可沿懸臂梁移動(dòng)，并操控焊槍作水平直線運(yùn)動(dòng)、垂直升降移動(dòng)、繞焊槍座公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)和自傳轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明旋轉(zhuǎn)焊槍自動(dòng)焊接機(jī)器人，能滿足個(gè)性化定制、模塊化組合的條件，更高效、更快捷實(shí)現(xiàn)差異化生產(chǎn)，滿足不同形狀、大小的全方位焊件的焊接要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)生產(chǎn)的焊接機(jī)器人，特別涉及一種能滿足個(gè)性化定制、模塊化組合的條件，更高效、更快捷實(shí)現(xiàn)差異化生產(chǎn)，滿足不同形狀、大小的全方位焊件的焊接要求。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)，需要可以根據(jù)客戶的生產(chǎn)要求，能高效、快捷實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制、模塊化組合的差異化的焊接機(jī)器人，滿足不同形狀、大小的全方位焊件的焊接要求。

現(xiàn)有一些自動(dòng)焊接機(jī)器人，因過(guò)于笨重龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且不能進(jìn)行上下、左右和前后的全方位自動(dòng)定位焊接，焊槍不能繞焊接工件公轉(zhuǎn)，工件必須與變位機(jī)配合使用，工件要牢固裝配在變位機(jī)上，而且一個(gè)變位器只能裝配一件工件，工件裝配時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，不能流水作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單輕便、能高效、快捷實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制、模塊化組合的差異化的焊接機(jī)器人，滿足不同形狀、大小的全方位焊件的焊接要求。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種旋轉(zhuǎn)焊槍自動(dòng)焊接機(jī)器人，由立柱部件、懸臂梁部件、旋轉(zhuǎn)焊槍滑座部件三部分組成；所述的立柱部件垂直裝配固定在地面上，所述的懸臂梁部件裝配在所述的立柱部件上，所述的旋轉(zhuǎn)焊槍滑座部件裝配在所述的懸臂梁部件上。

立柱部件主要由：立柱底板、立柱底座、立柱底座防護(hù)罩、立柱轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)、立柱立柱中心軸、立柱和懸臂梁升降減速機(jī)組成；懸臂梁部件主要由：立柱滑座、懸臂梁、懸臂梁滑座、送絲機(jī)一、焊槍冷卻水箱和數(shù)控系統(tǒng)控制箱組成；旋轉(zhuǎn)焊槍滑座部件主要由：旋轉(zhuǎn)焊槍減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)焊槍座防護(hù)罩、電滑環(huán)、水氣旋轉(zhuǎn)接頭、送絲機(jī)二、旋轉(zhuǎn)焊槍旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)焊槍旋轉(zhuǎn)軸護(hù)套、旋轉(zhuǎn)焊槍旋轉(zhuǎn)軸下端連接座、焊槍水平直線運(yùn)動(dòng)線性模組、焊槍水平直線擺動(dòng)（垂直直線擺動(dòng)）線性模組、焊槍自轉(zhuǎn)卡具焊和槍焊槍組成。

旋轉(zhuǎn)焊槍自動(dòng)焊接機(jī)器人包含7個(gè)數(shù)控電機(jī)：立柱轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)控電機(jī)、懸臂梁升降數(shù)控電機(jī)、旋轉(zhuǎn)焊槍座移動(dòng)數(shù)控電機(jī)、旋轉(zhuǎn)焊槍旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)控電機(jī)、焊槍水平直線運(yùn)動(dòng)線性模組數(shù)控電機(jī)、焊槍水平直線擺動(dòng)（垂直直線擺動(dòng)）線性模組數(shù)控電機(jī)、焊槍自傳數(shù)控電機(jī)。立柱轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)懸臂梁繞立柱作水平圓周運(yùn)動(dòng)，懸臂梁升降數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)懸臂梁作垂直升降運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)焊槍座移動(dòng)數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)焊槍座在懸臂梁上作水平直線運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)焊槍旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)焊槍旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；焊槍水平直線運(yùn)動(dòng)線性模組數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍作水平直線運(yùn)動(dòng)；焊槍水平直線擺動(dòng)（垂直直線擺動(dòng)）線性模組數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍水平直線擺動(dòng)（垂直直線擺動(dòng)）；焊槍自傳數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍自轉(zhuǎn)。

所述的立柱部件，立柱底板固定在地面上、立柱底座通過(guò)立柱垂直度調(diào)整頂絲，調(diào)整立柱垂直度在合適位置后，與立柱底板螺栓連接固定，立柱底座上端與立柱立柱中心軸法蘭連接，立柱轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)空心軸套在立柱中心軸上但不能與空心軸接觸，立柱轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)裝配在與立柱底座上端固定的立柱轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)定位板上，立柱底座安裝底座防護(hù)罩，防護(hù)罩上端固定在立柱轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)下方底板上，防護(hù)罩下端固定在防護(hù)罩固定板上，立柱轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)空心軸法蘭與立柱底部連接，立柱套在立柱中心軸上，立柱上下兩端的兩個(gè)軸承分別裝配在立柱中心軸上，立柱上端裝配懸臂梁升降減速機(jī)，懸臂梁升降絲桿一端裝配在減速機(jī)空心軸上，絲桿另一端穿過(guò)懸臂梁，絲桿螺母固定在懸臂梁上，絲桿上部安裝一個(gè)萬(wàn)向節(jié)，實(shí)時(shí)調(diào)整絲桿與絲桿螺母配合在合適位置，旋轉(zhuǎn)絲桿升降懸臂梁，立柱三個(gè)外側(cè)面分別安裝三條線性滑軌，滑軌上的滑塊分別安裝在立柱滑座內(nèi)側(cè)面上，立柱滑座上的滑塊可以通過(guò)滑塊位置調(diào)整頂絲，調(diào)整滑塊與滑軌配合在合適位置并緊固固定。