[發明專利]一種棒材標簽自動穿釘機構及棒材標簽自動穿釘方法

有效

• 申請號: 201711208592.6
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108001775B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 竇剛
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B65C7/00
• 分類號: B65C7/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮

本發明公開了一種棒材標簽自動穿釘機構，包括固定夾爪，固定夾爪前方設置有運動夾爪，固定夾爪上方安裝有推板氣缸，推板氣缸前端設置有推板，推板上有開口，棒材標簽自動穿釘機構還包括有一個過渡桿，過渡桿一端的頂部中心開有盲孔，盲孔直徑比焊釘的尖端直徑略大。本發明還提供了一種棒材標簽自動穿釘方法。本發明由于使用了過渡桿的設計，因此在標簽圓孔定位不準確的情況下仍能可靠地自動完成標簽穿釘操作。本發明能夠實現棒材標簽自動穿釘方法，結構簡單合理。

技術領域

本發明涉及一種棒材標簽自動穿釘機構及棒材標簽自動穿釘方法，屬于冶金設備技術領域。

背景技術

鋼鐵廠生產的棒材在出廠前，需要使用焊釘將記錄有棒材生產信息的標簽焊掛在成捆棒材的端面，作為產品的質量證明和防偽標識。

標簽一般為長方形，分為軟質和硬質兩種，上面留有圓孔供焊釘穿過。目前標簽焊掛需要人工操作，費時費力，亟待實現該工序的自動化。

尤其是對于軟質標簽而言，由于標簽變形以及輸送定位難等原因，標簽上的圓孔位置很難準確定位，而圓孔直徑僅比焊釘直徑略大，因此難以將焊釘自動準確地穿過標簽上的圓孔，需要針對性地開發一種可靠的棒材標簽自動穿釘機構。

發明內容

本發明的目的之一在于克服現有技術的缺陷，提供一種能夠自動穿釘的棒材標簽自動穿釘機構。

本發明是這樣實現的：

一種棒材標簽自動穿釘機構，包括固定夾爪，固定夾爪前方設置有運動夾爪，固定夾爪上方安裝有推板氣缸，推板氣缸前端設置有推板，推板上有開口，棒材標簽自動穿釘機構還包括有一個過渡桿，過渡桿一端的頂部中心開有盲孔，盲孔直徑比焊釘的尖端直徑略大。

更進一步的方案是：

所述推板安裝在推板氣缸的活塞桿頭上，推板與活塞桿頭垂直。

更進一步的方案是：

所述推板上的開口，是橫向貫穿推板一側邊的U形口。

更進一步的方案是：

所述推板氣缸為線性氣缸。

更進一步的方案是：

所述過渡桿為一端粗、一端細但兩端同心且中間平滑過渡的桿件，粗端的直徑和焊釘的圓柱直徑相同，且粗端頂部中心開有盲孔。

更進一步的方案是：

所述運動夾爪為安裝在運動機構上的氣動夾爪，用于夾持過渡桿的粗端或焊釘，其夾持部分為非標加工件，在夾持面開有V形槽。

更進一步的方案是：

所述固定夾爪為固定的氣動夾爪，用于夾持過渡桿的細端，其夾持部分為非標加工件，在夾持面開有V形槽。

本發明的運動夾爪可以實現XYZ三個方向上的運動，運動夾爪的運動可以通過配套的運動機構實現。對于本領域技術人員來說，運動機構可以有多種實現形式，只要能驅動運動夾爪實現XYZ三個方向上的運動即可。

本發明還提供了一種棒材標簽自動穿釘方法，主要利用了本發明的及棒材標簽自動穿釘機構，并具體包括：

1）運動夾爪夾持住過渡桿的粗端，接著固定夾爪打開；運動夾爪在運動機構的驅動下將過渡桿抽出；接著運動夾爪運動使過渡桿對準預先設定好的標簽圓孔中心位置，再將過渡桿細端插入到標簽圓孔中；

2）運動夾爪抓住掛有標簽的過渡桿，運動至固定夾爪的正對面位置，固定夾爪將過渡桿的細端夾持住，運動夾爪松開；

3）運動夾爪抓取焊釘，運動至固定夾爪的正對面位置，將焊釘的短端對接上過渡桿的粗端；