[發明專利]一種棒材標簽自動穿釘機構及棒材標簽自動穿釘方法

有效

• 申請號: 201711208592.6
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108001775B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 竇剛
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B65C7/00
• 分類號: B65C7/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮

1.一種棒材標簽自動穿釘機構，其特征在于：包括固定夾爪，固定夾爪前方設置有運動夾爪，固定夾爪上方安裝有推板氣缸，推板氣缸前端設置有推板，推板上有開口，棒材標簽自動穿釘機構還包括有一個過渡桿，過渡桿一端的頂部中心開有盲孔，盲孔直徑比焊釘的尖端直徑略大；

所述過渡桿為一端粗、一端細，但兩端同心且中間平滑過渡的桿件，粗端的直徑和焊釘的圓柱直徑相同，且粗端頂部中心開有盲孔。

2.根據權利要求1所述棒材標簽自動穿釘機構，其特征在于：

所述推板安裝在推板氣缸的活塞桿頭上，推板與活塞桿頭垂直。

3.根據權利要求1所述棒材標簽自動穿釘機構，其特征在于：

所述推板上的開口，是橫向貫穿推板一側邊的U形口。

4.根據權利要求1所述棒材標簽自動穿釘機構，其特征在于：

所述推板氣缸為線性氣缸。

5.根據權利要求1所述棒材標簽自動穿釘機構，其特征在于：

所述運動夾爪為安裝在運動機構上的氣動夾爪，在夾持面開有V形槽。

6.根據權利要求1所述棒材標簽自動穿釘機構，其特征在于：

所述固定夾爪為固定的氣動夾爪，在夾持面開有V形槽。

7.一種棒材標簽自動穿釘方法，其特征在于：利用了權利要求1至6任一權利要求所述的棒材標簽自動穿釘機構，并具體包括：

1）運動夾爪夾持住過渡桿的粗端，接著固定夾爪打開；運動夾爪在運動機構的驅動下將過渡桿抽出；接著運動夾爪運動使過渡桿對準預先設定好的標簽圓孔中心位置，再將過渡桿細端插入到標簽圓孔中；

2）運動夾爪抓住掛有標簽的過渡桿，運動至固定夾爪的正對面位置，固定夾爪將過渡桿的細端夾持住，運動夾爪松開；

3）運動夾爪抓取焊釘，運動至固定夾爪的正對面位置，將焊釘的短端對接上過渡桿的粗端；

4）推板氣缸的活塞桿伸出，安裝在活塞桿頭部的推板將標簽沿過渡桿推到焊釘的短端上；

5）推板氣缸的活塞桿縮回，運動夾爪將掛有標簽的焊釘取走進行焊掛；

6）輸送一張新的標簽至步驟1）中的初始位置，運動夾爪復位至步驟1）中的初始位置，重復步驟1）至5）。