[發(fā)明專利]一種全海深多用途智能捕魚裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711208131.9
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107846580B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周悅;蘇涵;郭威;王霧霧;王彪;楚燈旺;吳杰;孫洪鳴;陳宣成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;A01K69/00;G05B19/042;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 上海智力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31105
• 代理人: 瞿承達(dá)

1.一種全海深多用途智能捕魚裝置,包括分隔式魚籠、浮力塊組件和拋載機(jī)構(gòu)，所述浮力塊組件設(shè)置在分隔式魚籠的頂部，拋載機(jī)構(gòu)設(shè)置在分隔式魚籠的底部，其特征在于，還包括通過示位器金屬支架固定在所述浮力塊組件頂部的北斗示位器，所述分隔式魚籠包括魚籠框架、兩個魚籠門、海水采樣器、玻璃控制艙和CTD傳感器，

該分隔式魚籠由兩個相互獨立的捕魚區(qū)構(gòu)成，每個捕魚區(qū)的魚籠框架上均設(shè)置有一組滑動軌道，每組滑動軌道內(nèi)均活動設(shè)置有一個魚籠門，魚籠框架的頂部和底部均設(shè)置有一個可使魚籠門在各自滑動軌道內(nèi)滑動的彈簧合頁，所述魚籠門、魚籠框架的上下底面及側(cè)面上均固定有編織網(wǎng)，魚籠框架下底面的編織網(wǎng)的上表面上覆蓋有一層黑色細(xì)孔網(wǎng)狀薄膜，所述魚籠門的縱向門架上固定有一個機(jī)械鎖，與魚籠門的兩側(cè)壁相鄰的魚籠框架的架框上分別設(shè)置有魚籠電磁開關(guān)和扣盒，所述扣盒與機(jī)械鎖相對設(shè)置，扣盒的上、下方均設(shè)置有永磁鐵；

所述海水采樣器固定在魚籠框架的外側(cè)，玻璃控制艙和CTD傳感器均設(shè)置在魚籠框架內(nèi)部的上方，玻璃控制艙的外側(cè)設(shè)置有對其進(jìn)行支撐的控制艙金屬支架，所述玻璃控制艙的腔體內(nèi)設(shè)置有視頻輸入模塊、視頻處理模塊、無線傳輸模塊、單片機(jī)、水密插件接口、LED照明燈、電源模塊、水密插件充電接口和控制艙磁力開關(guān)，所述視頻輸入模塊的圖像信號輸出端與視頻處理模塊的圖像信號輸入端連接，視頻處理模塊和無線傳輸模塊與單片機(jī)進(jìn)行通信連接，所述單片機(jī)的控制信號輸入端通過水密插件接口與CTD傳感器連接，單片機(jī)的控制信號輸出端分別通過水密插件接口與LED照明燈、拋載機(jī)構(gòu)和魚籠電磁開關(guān)連接，所述電源模塊的供電端口分別與單片機(jī)、CTD傳感器、拋載機(jī)構(gòu)和魚籠電磁開關(guān)的電源端口連接，電源模塊的充電端口與水密插件充電接口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全海深多用途智能捕魚裝置，其特征在于，所述拋載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在分隔式魚籠下方的支撐腳、拋載電磁開關(guān)和壓載鐵，所述支撐腳固定在分隔式魚籠的下底面，拋載電磁開關(guān)通過連接桿固定在分隔式魚籠下底面的中央，壓載鐵固定在拋載電磁開關(guān)的下端，所述拋載電磁開關(guān)通過繩索與海水采樣器形成開閉聯(lián)鎖，拋載電磁開關(guān)通過水密插件接口與單片機(jī)的控制信號輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全海深多用途智能捕魚裝置，其特征在于，所述浮力塊組件上還設(shè)置有紅色旗標(biāo)，所述紅色旗標(biāo)通過繩索固定在浮力塊組件的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全海深多用途智能捕魚裝置，其特征在于，所述浮力塊組件包括固定框架、填充在固定框架內(nèi)的浮力塊，所述浮力塊的外徑與固定框架的內(nèi)徑相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全海深多用途智能捕魚裝置，其特征在于，所述彈簧合頁包括固定件和兩個頁板，所述固定件固定在魚籠框架頂部的中央，頁板的一端固定在固定件上，另一端固定在相應(yīng)魚籠門上端的門架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全海深多用途智能捕魚裝置，其特征在于，所述固定件的橫截面呈齒輪狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全海深多用途智能捕魚裝置，其特征在于，所述視頻處理模塊包括兩個分別對左半捕魚區(qū)和右半捕魚區(qū)中的捕魚數(shù)量進(jìn)行獨立分析的電路板，分別為左半?yún)^(qū)電路板和右半?yún)^(qū)電路板；每個電路板上均集成有FPGA芯片、DSP芯片和 DDR3內(nèi)存。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全海深多用途智能捕魚裝置，其特征在于，所述魚籠框架為圓柱形，海水采樣器有兩個。