[發明專利]一種全海深多用途智能捕魚裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201711208131.9
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107846580B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 周悅;蘇涵;郭威;王霧霧;王彪;楚燈旺;吳杰;孫洪鳴;陳宣成
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;A01K69/00;G05B19/042;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 瞿承達

本發明公開了一種全海深多用途智能捕魚裝置及其控制方法，所述智能捕魚裝置，包括分隔式魚籠、浮力塊組件、拋載機構和北斗示位器，北斗示位器固定在浮力塊組件的頂部，浮力塊組件設置在分隔式魚籠的頂部，拋載機構設置在分隔式魚籠的底部，該分隔式魚籠由兩個相互獨立的捕魚區構成，每個捕魚區均固定有一個魚籠門，玻璃控制艙可根據各捕魚區內的捕魚情況對相應魚籠門進行控制。本發明利用圖像識別與自動控制技術控制捕魚裝置進行全海深智能捕魚，清晰地定位了魚的活動深度，記錄了深海捕魚過程，適用于全海深作業特點的無纜捕魚操作，克服了傳統捕魚方式在全海深范圍幾乎無法實現的缺點。

技術領域

本發明涉及深海捕魚裝備技術領域，特別是涉及一種全海深多用途智能捕魚裝置及其控制方法。

背景技術

21世紀是“海洋世紀”。海洋中蘊藏著豐富的生物資源、化學資源、礦產資源、動力資源和水資源，是當前最具有發展潛力的戰略空間。國際海洋科學界通過初步的調查，發現位于6500-11000米的深淵區內的生物與6500米以淺的生物有明顯的不同，因此把專門研究深淵區域內的海洋科學稱為深淵科學（Hadal Science）。全海深海洋工程裝備能夠進行全海深的海底觀測，是探索地球奧秘、生物起源、海洋資源開發的利器，備受國內外矚目。

全海深多用途智能捕魚裝置主要是為深海生物、生態科學研究提供技術支持，適用于魚類的完整捕獲以進行深海魚類的科研分析。目前世界范圍內所廣泛應用的深海捕魚技術有兩種:底部拖網和誘捕器。由于技術和設備的局限性，海底拖網和傳統誘捕器存在諸如破壞海底生態系統和捕魚效率低等不足，破壞了魚的完整性，無法明確所捕獲魚類的活動深度。且全海深生物誘捕技術，捕魚裝置難以與漁船和（或）岸基控制室進行信號的實時傳輸，也無法對捕魚裝置進行電源供給，無法適用于全海深作業范圍內的深海捕魚。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，設計出一種全海深多用途智能捕魚裝置及其控制方法。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種全海深多用途智能捕魚裝置，包括分隔式魚籠、浮力塊組件和拋載機構，所述浮力塊組件設置在分隔式魚籠的頂部，拋載機構設置在分隔式魚籠的底部，還包括通過示位器金屬支架固定在所述浮力塊組件頂部的北斗示位器，所述分隔式魚籠包括魚籠框架、兩個魚籠門、海水采樣器、玻璃控制艙和CTD傳感器，該分隔式魚籠由兩個相互獨立的捕魚區構成，每個捕魚區的魚籠框架上均設置有一組滑動軌道，每組滑動軌道內均活動設置有一個魚籠門，魚籠框架的頂部和底部均設置有一個可使魚籠門在各自滑動軌道內滑動的彈簧合頁，所述魚籠門、魚籠框架的上下底面及側面上均固定有編織網，魚籠框架下底面的編織網的上表面上覆蓋有一層黑色細孔網狀薄膜，所述魚籠門的縱向門架上固定有一個機械鎖，與魚籠門的兩側壁相鄰的魚籠框架的架框上分別設置有魚籠電磁開關和扣盒，所述扣盒與機械鎖相對設置，扣盒的上、下方均設置有永磁鐵；所述海水采樣器固定在魚籠框架的外側，玻璃控制艙和CTD傳感器均設置在魚籠框架內部的上方，玻璃控制艙的外側設置有對其進行支撐的控制艙金屬支架，所述玻璃控制艙的腔體內設置有視頻輸入模塊、視頻處理模塊、無線傳輸模塊、單片機、水密插件接口、LED照明燈、電源模塊、水密插件充電接口和控制艙磁力開關，所述視頻輸入模塊的圖像信號輸出端與視頻處理模塊的圖像信號輸入端連接，視頻處理模塊和無線傳輸模塊與單片機進行通信連接，所述單片機的控制信號輸入端通過水密插件接口與CTD傳感器連接，單片機的控制信號輸出端分別通過水密插件接口與LED照明燈、拋載機構和魚籠電磁開關連接，所述電源模塊的供電端口分別與單片機、CTD傳感器、拋載機構和魚籠電磁開關的電源端口連接，電源模塊的充電端口與水密插件充電接口連接。

作為優選地，所述拋載機構包括設置在分隔式魚籠下方的支撐腳、拋載電磁開關和壓載鐵，所述支撐腳固定在分隔式魚籠的下底面，拋載電磁開關通過連接桿固定在分隔式魚籠下底面的中央，壓載鐵固定在拋載電磁開關的下端，所述拋載電磁開關通過繩索與海水采樣器形成開閉聯鎖，拋載電磁開關通過水密插件接口與單片機的控制信號輸出端連接。