[發(fā)明專利]一種螺栓群檢測探頭對中裝置

有效

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• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108036890B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶小會;李國龍;李傳珍;操兵;謝天明
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號: G01L5/24
• 分類號: G01L5/24;B65G47/90
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

本發(fā)明公開了一種螺栓群檢測探頭對中裝置，當(dāng)小車移動到螺栓的上方，通過電機控制絲桿Ⅰ轉(zhuǎn)動，絲桿Ⅰ和螺母Ⅰ把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，控制三爪卡盤的升降運動，通過齒輪嚙合傳遞動力，使三爪卡盤旋轉(zhuǎn)，把三爪卡盤的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成沿三爪卡盤徑向的直線運動，當(dāng)卡爪與螺栓頭接觸時，通過卡爪與螺栓頭之間接觸產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩來控制三爪卡盤沿x,y方向的運動，當(dāng)卡爪夾緊螺栓頭的時候，三爪卡盤的中心軸線與被檢測螺栓的中心軸線相重合。通過安裝保證檢測探頭與三爪卡盤的中心軸線重合，即可保證對中。三爪卡盤定心的精度較高，而且機構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)自動控制，節(jié)約了勞動力，同時也提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機構(gòu)自動定心裝置，具體涉及一種螺栓群檢測探頭對中裝置。

背景技術(shù)

鋼結(jié)構(gòu)是由鋼板、型鋼通過必要的連接組成構(gòu)件，各構(gòu)件再通過一定的安裝連接而形成整體結(jié)構(gòu)。使用螺栓連接的優(yōu)點是施工簡單、拆裝方便。因此在一些經(jīng)常需要拆裝的場所得到了較為廣泛的應(yīng)用。使用普通螺栓連接時，螺栓在構(gòu)件上的排列可以是并列或者錯列。

高強度螺栓進(jìn)行連接，由于受機件或裝備螺栓質(zhì)量和安裝方面的影響，設(shè)備事故常有發(fā)生。其中，螺栓預(yù)緊力不足，造成螺栓松動，機件或裝備運行振動過大，螺栓在長期服役下，剪切斷裂，最終造成重大事故的比例較大。究其原因，首先，是螺栓本身質(zhì)量不過關(guān)，設(shè)計制造過程中出現(xiàn)問題；其次，就是在安裝及維護過程中螺栓預(yù)緊力不足，運行過程中振動造成的。

在螺栓斷裂失效的案例中，通過檢查螺栓化學(xué)成分、力學(xué)性能、金相組織等，發(fā)現(xiàn)各項指標(biāo)基本合格，這就排除了螺栓的質(zhì)量問題。排除了安裝現(xiàn)場特殊工況條件，螺栓失效的焦點就落在了安裝施工和調(diào)試檢修方面。

在安裝過程中，如果螺栓預(yù)載荷超過了范圍上限，螺栓會發(fā)生塑性變形，甚至被拉斷；如果螺栓預(yù)載荷小于范圍下限，兩連接部件中間會產(chǎn)生縫隙，在運行過程中，特別是惡劣工況時，機件的應(yīng)力比正常時增加約95％，造成螺栓發(fā)生脆性斷裂。

螺栓的緊固程度，直接關(guān)系著機件或裝備的使用壽命。針對螺栓現(xiàn)狀，必須對已安裝的螺栓進(jìn)行軸力檢測；且勞動強度大、預(yù)緊力測量的誤差等原因，造成螺栓發(fā)生事故。

現(xiàn)存的高強度螺栓軸力檢測方法有靜力矩實驗方法、標(biāo)定法、應(yīng)變法、超聲波法。靜力矩實驗法對螺栓屬于破壞性檢驗，不適合現(xiàn)場檢驗；標(biāo)定法可使用與現(xiàn)場檢驗，且結(jié)構(gòu)簡單，但僅適用于安裝過程中進(jìn)行檢測；應(yīng)變法可以在線監(jiān)測，測量數(shù)據(jù)方便，但對于在役的機組的螺栓檢測，需要拆卸下來安裝軸力傳感器之后進(jìn)行測量；超聲波法可以進(jìn)行螺栓安裝過程中的檢測，螺栓在役檢測，可以隨時檢測螺栓預(yù)緊力，但超聲波檢測需要做標(biāo)定，操作比較復(fù)雜。現(xiàn)存的部分高強度螺栓檢測儀使用的是超聲波檢測，但是都是把螺栓拆卸下來，一個一個進(jìn)行檢測，效率大大降低，而且還耗費人力物力。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種螺栓群檢測探頭對中裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種螺栓群檢測探頭對中裝置，包括小車、縱向移動機構(gòu)、橫向移動機構(gòu)、三爪卡盤、三爪卡盤升降機構(gòu)、三爪卡盤驅(qū)動機構(gòu)、檢測探頭和檢測探頭升降機構(gòu)；

所述小車包括車輪、小車底板和小車驅(qū)動電機；所述小車底板安裝在車輪上方，車輪由小車驅(qū)動電機驅(qū)動；

所述縱向移動機構(gòu)包括四組分別設(shè)置在小車底板四個角上方的縱向移動支架；每組縱向移動支架包括縱向光軸、縱向移動滑塊和兩個縱向光軸支撐座，所述縱向光軸水平縱向設(shè)置，縱向光軸的一端設(shè)置在一個縱向光軸支撐座上，縱向光軸的另一端設(shè)置在另一個縱向光軸支撐座上，縱向移動滑塊套在縱向光軸上并與縱向光軸滑動配合；