[發明專利]一種螺栓群檢測探頭對中裝置

有效

• 申請號: 201711207360.9
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108036890B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 陶小會;李國龍;李傳珍;操兵;謝天明
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G01L5/24
• 分類號: G01L5/24;B65G47/90
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種螺栓群檢測探頭對中裝置，其特征在于：包括小車、縱向移動機構、橫向移動機構、三爪卡盤(20)、三爪卡盤升降機構、三爪卡盤驅動機構、檢測探頭(1)和檢測探頭升降機構；

所述小車包括車輪(2)、小車底板(3)和小車驅動電機(4)；所述小車底板(3)安裝在車輪(2)上方，車輪(2)由小車驅動電機(4)驅動；

所述縱向移動機構包括四組分別設置在小車底板(3)四個角上方的縱向移動支架；每組縱向移動支架包括縱向光軸(5)、縱向移動滑塊(6)和兩個縱向光軸支撐座(7)，所述縱向光軸(5)水平縱向設置，縱向光軸(5)的一端設置在一個縱向光軸支撐座(7)上，縱向光軸(5)的另一端設置在另一個縱向光軸支撐座(7)上，縱向移動滑塊(6)套在縱向光軸(5)上并與縱向光軸(5)滑動配合；

所述橫向移動機構包括兩組分別設置在小車底板(3)上方靠前側和靠后側的橫向移動支架；每組橫向移動支架包括橫向光軸(8)、橫向移動滑塊(9)和兩個橫向光軸支撐座(10)；兩組橫向移動支架中的四個橫向光軸支撐座(10)分別與四組縱向移動支架中的四個縱向移動滑塊(6)一一對應，且橫向光軸支撐座(10)設置在縱向移動滑塊(6)的上方；所述橫向光軸(8)水平橫向設置，橫向光軸(8)的一端設置在對應側的一個橫向光軸支撐座(10)上，橫向光軸(8)的另一端設置在對應側的另一個橫向光軸支撐座(10)上，所述橫向移動滑塊(9)套在對應的橫向光軸(8)上并與橫向光軸(8)滑動配合；

所述三爪卡盤升降機構包括操作臺(11)、前側豎直支撐板(12)、后側豎直支撐板(13)、絲桿Ⅰ(14)、導向桿(15)、螺母Ⅰ(16)、導向塊(17)、連接板(18)和三爪卡盤升降電機(19)；所述操作臺(11)設置在兩組橫向移動支架之間，所述前側豎直支撐板(12)設置在靠前側的橫向移動滑塊(9)與操作臺(11)之間，且前側豎直支撐板(12)與靠前側的橫向移動滑塊(9)固定連接；所述后側豎直支撐板(13)豎直設置在靠后側的橫向移動滑塊(9)與操作臺(11)之間，且后側豎直支撐板(13)與靠后側的橫向移動滑塊(9)固定連接；所述絲桿Ⅰ(14)豎直設置在前側豎直支撐板(12)上，三爪卡盤升降電機(19)安裝在前側豎直支撐板(12)上，所述絲桿Ⅰ(14)由三爪卡盤升降電機(19)驅動旋轉，所述螺母Ⅰ(16)旋套在絲桿Ⅰ(14)上，所述螺母Ⅰ(16)通過連接件與操作臺(11)固定連接；所述導向桿(15)豎直設置在后側豎直支撐板(13)上，所述導向塊(17)套在導向桿(15)上并與導向桿(15)在豎直方向上滑動配合，所述連接板(18)的一側與導向塊(17)固定，連接板(18)的另一側與操作臺(11)固定連接；所述操作臺(11)上設置三爪卡盤安裝孔；

所述三爪卡盤(20)的卡盤體安裝在操作臺(11)上的三爪卡盤安裝孔中并通過深溝球軸承與操作臺(11)轉動配合，三爪卡盤(20)的軸線豎直設置，三爪卡盤(20)的三個卡爪朝下；

三爪卡盤驅動機構包括三爪卡盤驅動電機(21)、小齒輪軸(22)和小齒輪(23)，所述三爪卡盤驅動電機(21)固定在連接板(18)上，小齒輪軸(22)由三爪卡盤驅動電機(21)驅動，所述小齒輪(23)安裝在小齒輪軸(22)上，所述小齒輪(23)與三爪卡盤(20)的直齒輪(24)嚙合；

所述檢測探頭升降機構包括探頭豎直支撐板(25)、探頭水平支撐板(26)、探頭升降電機(27)、絲桿Ⅱ(28)和螺母Ⅱ(29)；所述探頭豎直支撐板(25)豎直設置在操作臺(11)上，所述絲桿Ⅱ(28)豎直設置在探頭豎直支撐板(25)上，探頭升降電機(27)安裝在探頭豎直支撐板(25)上，所述絲桿Ⅱ(28)由探頭升降電機(27)驅動；所述探頭水平支撐板(26)設置在三爪卡盤(20)的上方，所述探頭水平支撐板(26)的一端固定在螺母Ⅱ(29)上，所述檢測探頭(1)安裝在探頭水平支撐板(26)上，且檢測探頭(1)與三爪卡盤(20)同軸線設置。

2.根據權利要求1所述一種螺栓群檢測探頭對中裝置，其特征在于：所述探頭豎直支撐板(25)上設置兩個控制檢測探頭(1)上下行程的接觸開關。

3.根據權利要求1所述一種螺栓群檢測探頭對中裝置，其特征在于：所述縱向光軸(5)和縱向光軸支撐座(7)過盈配合；所述橫向光軸(8)與橫向光軸支撐座(10)過盈配合。

4.根據權利要求1所述一種螺栓群檢測探頭對中裝置，其特征在于：所述操作臺(11)的三爪卡盤安裝孔內安裝有深溝球軸承(30)，所述三爪卡盤(20)的卡盤體通過深溝球軸承(30)與三爪卡盤安裝孔的內壁轉動配合。