[發明專利]裁片分離機構以及裁片分離方法

有效

• 申請號: 201711206952.9
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN109837726B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 羅俊杰;周超;甘田
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00;B26D7/18
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 夏怡珺

本發明提供一種裁片分離機構以及裁片分離方法，包括：設置在收料臺的頂面上的多個支撐件，所有的所述支撐件為矩陣排列，每個所述支撐件均可沿著豎直方向上升或者下降；控制器，可分別控制每個所述支撐件沿著豎直方向上升或者下降；裁片位置獲取裝置，采集到處于所述收料臺上的所述裁片的位置信息，將所述裁片的位置信息傳送給控制器；控制器控制處于所述裁片正下方的所述支撐件沿著豎直方向上升或者下降，以使面料與裁片分離。本發明解決了人工分離裁片的耗時、耗力的問題，提高了生產自動化水平；本發明能夠分離多層裁片和小裁片，擴大了設備的應用范圍。

技術領域

本發明涉及裁床技術領域，特別是涉及一種裁片分離機構以及裁片分離方法。

背景技術

通過自動裁床裁剪的面料裁片，目前都是經過手動的過程來將裁片從面料中取出，再分類保存，這一過程往往耗費較多的人力和時間。現有的一種方法是，利用機械臂和吸盤，將裁片吸起，并轉放到指定位置。這一方法存在著諸多的缺點，一是吸盤只能吸單層面料，不能解決多層面料問題。二是吸盤只針對較大的裁片，對于小裁片經常吸不起來。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種裁片分離機構以及裁片分離方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種裁片分離機構，用于將面料中已切出的裁片從所述面料上分離，所述裁片分離機構，包括：設置在收料臺的頂面上的多個支撐件，所有的所述支撐件為矩陣排列，每個所述支撐件均可沿著豎直方向上升或者下降；控制器，可分別控制每個所述支撐件沿著豎直方向上升或者下降；裁片位置獲取裝置，采集到處于所述收料臺上的所述裁片的位置信息，將所述裁片的位置信息傳送給控制器；所述控制器控制處于所述裁片正下方的所述支撐件沿著豎直方向上升或者下降，以使所述面料與所述裁片分離。

優選地，所述裁片分離機構，還包括多個升降驅動結構，所述升降驅動結構與所述支撐件一一對應，每個所述升降驅動結構包括氣缸，所述控制器與所有的所述氣缸連接。

進一步地，每個所述升降驅動結構還包括：氣動電磁閥，所述控制器通過所述氣動電磁閥連接所述氣缸。

優選地，每個所述支撐件為帶有豎直通孔的管件。

進一步地，所述裁片分離機構，還包括負壓裝置，所述負壓裝置分別與每個所述管件的豎直通孔的底部連通，所述負壓裝置與所述控制器連接。

進一步地，相鄰兩個所述支撐件的間距為10-20mm。

進一步地，每個所述支撐件的內徑為1-3mm，外徑為3-4mm。

本發明還涉及一種裁片分離機構的裁片分離方法，已切出裁片的面料被輸送到所述收料臺上的多個支撐件上后，裁片位置獲取裝置將所述裁片的位置信息傳送給控制器，所述控制器控制處于所述裁片正下方的所述支撐件沿著豎直方向移動，使所述裁片上升到高于所述面料頂面的位置或者使所述裁片下降到低于所述面料底面的位置，以使所述面料與所述裁片分離。

優選地，所述控制器中預設有在形成坐標系的收料臺的頂面上每個所述支撐件所處的坐標信息，裁片位置獲取裝置將采集到的處于所述收料臺上的所述裁片的位置信息發送給控制器，所述控制器根據所述裁片的位置信息得到在形成坐標系的收料臺的頂面上所述裁片的坐標信息；所述控制器控制與所述裁片的坐標信息所對應的坐標位置的所述支撐件沿著豎直方向移動。

優選地，當所述裁片上升到高于所述面料頂面的位置時，機械臂抓取所述裁片；當所述裁片下降到低于所述面料底面的位置時，將所述面料移出后，機械臂再抓取所述裁片。

如上所述，本發明的裁片分離機構以及裁片分離方法，具有以下有益效果：