[發(fā)明專利]裁片分離機構以及裁片分離方法

有效

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• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN109837726B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 羅俊杰;周超;甘田
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00;B26D7/18
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 夏怡珺

1.一種裁片分離機構，用于將面料中已切出的裁片(10)從所述面料上分離，其特征在于，所述裁片分離機構，包括：

設置在收料臺(20)的頂面上的多個支撐件(100)，所有的所述支撐件(100)為矩陣排列，每個所述支撐件(100)均可沿著豎直方向上升或者下降；

控制器(200)，可分別控制每個所述支撐件(100)沿著豎直方向上升或者下降；

裁片位置獲取裝置(300)，采集到處于所述收料臺(20)上的已切出裁片(10)的面料上的所述裁片(10)的位置信息，將所述裁片(10)的位置信息傳送給控制器(200)；

所述控制器(200)控制處于所述裁片(10)正下方的所述支撐件(100)沿著豎直方向上升或者下降，以使所述面料與所述裁片(10)分離。

2.根據(jù)權利要求1所述裁片分離機構，其特征在于：還包括多個升降驅動結構(400)，所述升降驅動結構(400)與所述支撐件(100)一一對應，每個所述升降驅動結構(400)包括氣缸(410)，所述控制器(200)與所有的所述氣缸(410)連接。

3.根據(jù)權利要求2所述裁片分離機構，其特征在于：每個所述升降驅動結構(400)還包括：氣動電磁閥(420)，所述控制器(200)通過所述氣動電磁閥(420)連接所述氣缸(410)。

4.根據(jù)權利要求1所述裁片分離機構，其特征在于：每個所述支撐件(100)為帶有豎直通孔的管件。

5.根據(jù)權利要求4所述裁片分離機構，其特征在于：還包括負壓裝置(500)，所述負壓裝置(500)分別與每個所述管件的豎直通孔的底部連通，所述負壓裝置(500)與所述控制器(200)連接。

6.根據(jù)權利要求4所述裁片分離機構，其特征在于：相鄰兩個所述支撐件(100)的間距為10-20mm。

7.根據(jù)權利要求4所述裁片分離機構，其特征在于：每個所述支撐件(100)的內徑為1-3mm，外徑為3-4mm。

8.采用權利要求1中所述的裁片分離機構的裁片分離方法，其特征在于：

已切出裁片(10)的面料被輸送到所述收料臺(20)上的多個支撐件(100)上后，裁片位置獲取裝置(300)將所述裁片(10)的位置信息傳送給控制器(200)，所述控制器(200)控制處于所述裁片(10)正下方的所述支撐件(100)沿著豎直方向移動，使所述裁片(10)上升到高于所述面料頂面的位置或者使所述裁片(10)下降到低于所述面料底面的位置，以使所述面料與所述裁片(10)分離。

9.根據(jù)權利要求8所述裁片分離方法，其特征在于：所述控制器(200)中預設有在形成坐標系的收料臺(20)的頂面上每個所述支撐件(100)所處的坐標信息，裁片位置獲取裝置(300)將采集到的處于所述收料臺(20)上的所述裁片(10)的位置信息發(fā)送給控制器(200)，所述控制器(200)根據(jù)所述裁片(10)的位置信息得到在形成坐標系的收料臺(20)的頂面上所述裁片(10)的坐標信息；所述控制器(200)控制與所述裁片(10)的坐標信息所對應的坐標位置的所述支撐件(100)沿著豎直方向移動。

10.根據(jù)權利要求8所述裁片分離方法，其特征在于：

當所述裁片(10)上升到高于所述面料頂面的位置時，機械臂抓取所述裁片(10)；

當所述裁片(10)下降到低于所述面料底面的位置時，將所述面料移出后，機械臂再抓取所述裁片(10)。