[發明專利]便攜式激光測距機

有效

• 申請號: 201711205850.5
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108008401B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 陳松健;莫國雅;張慕強
• 申請（專利權）人: 廣州華洲信息科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481;G01B11/02;G01B11/24
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本發明實施例公開了一種便攜式激光測距機，包括：電源模塊、激光測距模塊、數據存儲模塊、三軸加速度傳感器模塊、數據處理模塊、無線通信模塊、顯示模塊；所述電源模塊向各模塊供電，所述數據處理模塊與所述激光測距模塊、數據存儲模塊、三軸加速度傳感器模塊、無線通信模塊、顯示模塊連接。本發明通過激光測距模塊測量目標物體與激光測距機之間的距離，通過三軸加速度傳感器模塊測算設備的姿態和距離目標位置的多個部位的距離、角度，可以精確測量角動量，可以單人操作測量弧度和坡度，直接得出結果，減輕了80％的人員活動量和計算工作量，同時提高了測量精確度，本發明結構簡單，使用方便，便于攜帶，更適合野外作業使用。

技術領域

本發明涉及測距機技術領域，尤其是一種適用于公路、鐵路及其他工程設施的弧度、弧長、坡度測量的手持便攜式激光測距機。

背景技術

對于鐵路、公路的測繪，除了要有各測量點的直線距離數據外，更多的是轉彎弧度、上下坡的坡面角度等非直線參數，現有技術的激光測距機，都是以直線激光測距為主要功能，配合勾股定律等公式，來完成面積、高度的簡單測量運算，僅能滿足形狀比較規則的物體的測量，例如弧形、曲面等參數則需要工程測量人員取多點測量值，通過微分積分等方式插值計算取得近似值，工作量大，并且最終數據很難做到非常精確，并且數據精度和采樣率有直接關系，也就是測量精度越高，單點測量的次數就越多。

因此，現有技術需要改進。

發明內容

本發明實施例所要解決的一個技術問題是：提供一種便攜式激光測距機，包括：

電源模塊、激光測距模塊、數據存儲模塊、三軸加速度傳感器模塊、數據處理模塊、無線通信模塊、顯示模塊；

所述電源模塊與所述激光測距模塊、數據存儲模塊、三軸加速度傳感器模塊、數據處理模塊、無線通信模塊、顯示模塊連接并提供電源；

所述激光測距模塊與所述數據處理模塊連接，所述激光測距模塊采用激光光源測算目標位置與激光測距模塊之間的距離，并將測距數據發送至數據處理模塊；

所述數據存儲模塊與所述數據處理模塊連接，用于數據處理模塊處理后的測距數據；

所述三軸加速度傳感器模塊與所述數據處理模塊連接，所述三軸加速度傳感器模塊采集自身重力參數，并根據自身重力參數計算激光測距機系統的姿態，并將計算數據信息發送至數據處理模塊；

所述數據處理模塊根據激光測距模塊測算與目標物的距離和三軸加速度傳感器模塊測算的姿態信息，計算目標物體的弧度和弧長；

所述無線通信模塊與所述數據處理模塊連接，所述無線通信模塊用于將數據處理模塊處理后的目標物體的距離、弧長、弧度數據信息發送至遠端處理中心，或者接收第三方設備發送的控制指令到數據處理模塊，或者接收第三方設備發送的測距信息到數據處理模塊；

所述顯示模塊與所述數據處理模塊連接，用于顯示數據處理模塊計算的距離、弧長、弧度數據信息，或接收的遠端控制指令，或接收的第三方測距信息。

在基于本發明上述便攜式激光測距機的另一個實施例中，所述數據存儲模塊包括Flash芯片。

在基于本發明上述便攜式激光測距機的另一個實施例中，所述數據處理模塊包括主控MCU、數據輸入端口、數據輸出端口；

所述主控MCU與所述數據輸入端口、數據輸出端口連接，所述主控MCU通過數據輸入端口接收來自激光測距模塊發送的測距信息、三軸加速度傳感器模塊發送的姿態信息，并計算目標物體的弧度、弧長信息，通過所述數據輸出端口將數據發送至數據存儲模塊、顯示模塊、無線通信模塊；

所述數據輸入端口包括UART串口，所述UART串口用于連接激光測距模塊、三軸加速度傳感器模塊，并接收所述激光測距模塊、三軸加速度傳感器模塊發送的測距信息和姿態信息。