[發明專利]便攜式激光測距機

有效

• 申請號: 201711205850.5
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108008401B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 陳松健;莫國雅;張慕強
• 申請（專利權）人: 廣州華洲信息科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481;G01B11/02;G01B11/24
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種便攜式激光測距機，其特征在于，包括：

電源模塊、激光測距模塊、數據存儲模塊、三軸加速度傳感器模塊、數據處理模塊、無線通信模塊、顯示模塊；

所述電源模塊與所述激光測距模塊、數據存儲模塊、三軸加速度傳感器模塊、數據處理模塊、無線通信模塊、顯示模塊連接并提供電源；

所述激光測距模塊與所述數據處理模塊連接，所述激光測距模塊采用激光光源測算目標位置與激光測距模塊之間的距離，并將測距數據發送至數據處理模塊，所述激光測距模塊采用相位法測算激光測距模塊距離目標物體之間的距離；

所述數據存儲模塊與所述數據處理模塊連接，用于數據處理模塊處理后的測距數據；

所述三軸加速度傳感器模塊與所述數據處理模塊連接，所述三軸加速度傳感器模塊采集自身重力參數，并根據自身重力參數計算激光測距機系統的姿態，并將計算數據信息發送至數據處理模塊；

所述數據處理模塊根據激光測距模塊測算與目標物的距離和三軸加速度傳感器模塊測算的姿態信息，計算目標物體的弧度和弧長，所述數據處理模塊根據海倫定律自動計算出目標物體的弧度和弧長；

所述無線通信模塊與所述數據處理模塊連接，所述無線通信模塊用于將數據處理模塊處理后的目標物體的距離、弧長、弧度數據信息發送至遠端處理中心，或者接收第三方設備發送的控制指令到數據處理模塊，或者接收第三方設備發送的測距信息到數據處理模塊；

所述顯示模塊與所述數據處理模塊連接，用于顯示數據處理模塊計算的距離、弧長、弧度數據信息，或接收的遠端控制指令，或接收的第三方測距信息。

2.根據權利要求1所述的便攜式激光測距機，其特征在于，所述數據存儲模塊包括Flash芯片。

3.根據權利要求1所述的便攜式激光測距機，其特征在于，所述數據處理模塊包括主控MCU、數據輸入端口、數據輸出端口；

所述主控MCU與所述數據輸入端口、數據輸出端口連接，所述主控MCU通過數據輸入端口接收來自激光測距模塊發送的測距信息、三軸加速度傳感器模塊發送的姿態信息，并計算目標物體的弧度、弧長信息，通過所述數據輸出端口將數據發送至數據存儲模塊、顯示模塊、無線通信模塊；

所述數據輸入端口包括UART串口，所述UART串口用于連接激光測距模塊、三軸加速度傳感器模塊，并接收所述激光測距模塊、三軸加速度傳感器模塊發送的測距信息和姿態信息。

4.根據權利要求1所述的便攜式激光測距機，其特征在于，所述無線通信模塊包括WIFI通訊單元。

5.根據權利要求1所述的便攜式激光測距機，其特征在于，所述激光測距模塊包括固體激光光源發生器，所述固體激光光源發生器用于產生850nm紅外激光。

6.根據權利要求1所述的便攜式激光測距機，其特征在于，所述三軸加速度傳感器模塊包括三軸陀螺儀、加速度傳感器。

7.根據權利要求2所述的便攜式激光測距機，其特征在于，所述Flash芯片的存儲空間為128M，最大存儲10240組由數據處理模塊計算的弧度、弧長信息。