[發明專利]一種行李架打磨拋光系統

在審

• 申請號: 201711205510.2
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108000320A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 黎廣信;陳學能;彭天雲;陸少平;嚴燦華;王啟才
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種行李架打磨拋光系統，其特征在于：所述行李架打磨拋光系統包括防護房(1)及安裝于防護房(1)內的工件定位部件(2)、機器人(3)、粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗拋光部件(7)及精拋光部件(8)，所述機器人(3)的擺動臂端安裝有多方位旋轉夾具部件(9)，工件定位部件(2)設有帶緩沖功能的連接部件(21)和與工件適配安裝的定位架組件(22)，連接部件(21)安裝于工件定位部件(2)上，定位架組件(22)與多方位旋轉夾具部件(9)可拆卸安裝；

所述防護房(1)外設有能控制機器人(3)夾緊定位架組件(22)并帶動安裝于定位架組件(22)上的工件依次連接于粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗拋光部件(7)、精拋光部件(8)、工件定位部件(2)，以使工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗拋光工序、精拋光工序、下料工序用的監控部件(10)，所述工件定位部件(2)、機器人(3)、粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗拋光部件(7)及精拋光部件(8)分別與監控部件(10)連接；

所述粗砂光部件(4)、半精砂光部件(5)、精砂光部件(6)、粗拋光部件(7)、精拋光部件(8)分別安裝有根據與工件連接之間的位置而雙向地提供力補償用的粗砂光浮動組件(11)、半精砂光浮動組件(12)、精砂光浮動組件(13)、粗拋光浮動組件(14)、精拋光浮動組件(15)。

2.根據權利要求1所述行李架打磨拋光系統，其特征在于：所述機器人(3)的擺動臂上設有與多方位旋轉夾具部件(9)相配安裝用的法蘭裝夾(16)。

3.根據權利要求1所述行李架打磨拋光系統，其特征在于：所述多方位旋轉夾具部件(9)包括夾定座(91)、夾緊驅動缸(92)、多方位旋轉盤(93)，所述機器人(3)的法蘭裝夾(16)與多方位旋轉盤(93)相配安裝，多方位旋轉盤(93)軸連接于夾定座(91)的上表面，夾定座(91)與定位架組件(22)相配安裝，所述監控部件(10)與夾緊驅動缸(92)信號連接，夾緊驅動缸(92)的缸體固定于夾定座(91)上，夾緊驅動缸(92)的推動桿前后伸縮的同時與定位架組件(22)固定連接或分離。

4.根據權利要求3所述行李架打磨拋光系統，其特征在于：所述定位架組件(22)包括定位架體(221)、前連接臂(222)、后連接臂(223)，定位架體(221)與連接部件(21)可拆裝連接，前連接臂(222)與后連接臂(223)分別安裝于定位架體(221)的前端與后端且與定位架體(221)形成分散聚應力用的圓弧架體；

所述定位架體(221)的后端設有調整后連接臂(223)前后滑動位置用的橫向調整組件(224)。

5.根據權利要求1或4所述行李架打磨拋光系統，其特征在于：所述連接部件(21)包括緩沖定位座(211)、緩沖縱向連接缸(212)，所述監控部件(10)與緩沖縱向連接缸(212)連接，所述緩沖縱向連接缸(212)的缸體相配安裝于緩沖定位座(211)上，緩沖縱向連接缸(212)的推動桿上下升降的同時與定位架組件(22)的定位架體(221)固定連接或分離；所述緩沖縱向連接缸(212)設有調整緩沖行程用的調整桿(213)。