[發明專利]一種行李架打磨拋光系統

在審

• 申請號: 201711205510.2
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108000320A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 黎廣信;陳學能;彭天雲;陸少平;嚴燦華;王啟才
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

本發明提供一種行李架打磨拋光系統，包括防護房及安裝于防護房內的工件定位部件、機器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗拋光部件及精拋光部件、監控部件；監控部件控制機器人夾緊定位架組件并帶動安裝于定位架組件上的工件依次連接于粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗拋光部件、精拋光部件、工件定位部件，以使工件一次性地完成上料、粗砂光、半精砂光、精砂光、粗拋光、精拋光、下料等工序，自動化高，保證生產效率及工作環境，減少生產成本；且本系統各部件分別帶有浮動功能，實現耗材雙向自動補償，保證工件與砂光輪或拋光輪的貼合度，防止工件由于機器人補償過大產生形變，保證打磨拋光質量，以達到高效安全地生產。

技術領域

本發明專利涉及砂光打磨領域，特別涉及一種行李架打磨拋光系統。

背景技術

行李架兼具審美與實用功能，特別應用于汽車上。行李架既能承載行李廂放不下的東西，如體積大的行李、自行車、折疊床等物件，并且讓汽車的造型更酷。為此，行李架的外觀要求越來越高。

現有的行李架的結構形狀多變，結構復雜。加工時，需對行李架多個面打磨拋光，特別圓弧行李架體，現有的行李架打磨拋光設備無法完成行李架多個面打磨拋光。

為此，現有的行李架打磨拋光作業，大多為人工操作的，工人抓取工件在砂光機上進行工作，速率上比較慢，環境比較惡劣，在安全上更難以保證。

期間，人工加工時，對于設備的砂光輪、拋光輪的損耗，由于通砂光輪、拋光輪固定不動，只能依靠工人根據砂光輪的損耗的程度，憑經驗地來決定工件與砂光輪的相對位置。

所以，大部分行李架打磨拋光設備定位差，效率低且人工作業質量不穩定，不能保證打磨拋光的一致性，影響行李架的加工效果。

發明專利內容

本發明專利的目的在于克服現有技術的不足，提供一種行李架打磨拋光系統，其能與工業機器人高效協作，適應性強，同時能根據實際操作自動改變砂光位置來實現耗材的自動補償，定位精準，保證加工的一致性，以達到高效安全地生產。

本發明專利的目的是這樣實現的：一種行李架打磨拋光系統，其所述行李架打磨拋光系統包括防護房及安裝于防護房內的工件定位部件、機器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗拋光部件及精拋光部件，所述機器人的擺動臂端安裝有多方位旋轉夾具部件，工件定位部件設有帶緩沖功能的連接部件和與工件適配安裝的定位架組件，連接部件安裝于工件定位部件上，定位架組件與多方位旋轉夾具部件可拆卸安裝；

所述防護房外設有能控制機器人夾緊定位架組件并帶動安裝于定位架組件上的工件依次連接于粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗拋光部件、精拋光部件、工件定位部件，以使工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗拋光工序、精拋光工序、下料工序用的監控部件，所述工件定位部件、機器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗拋光部件及精拋光部件分別與監控部件連接；

所述粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗拋光部件、精拋光部件分別安裝有根據與工件連接之間的位置而雙向地提供力補償用的粗砂光浮動組件、半精砂光浮動組件、精砂光浮動組件、粗拋光浮動組件、精拋光浮動組件。

根據上述進行優化，所述機器人的擺動臂上設有與多方位旋轉夾具部件相配安裝用的法蘭裝夾。

根據上述進行優化，所述多方位旋轉夾具部件包括夾定座、夾緊驅動缸、多方位旋轉盤，所述機器人的法蘭裝夾與多方位旋轉盤相配安裝，多方位旋轉盤軸連接于夾定座的上表面，夾定座與定位架組件相配安裝，所述監控部件與夾緊驅動缸信號連接，夾緊驅動缸的缸體固定于夾定座上，夾緊驅動缸的推動桿前后伸縮的同時與定位架組件固定連接或分離。

根據上述進行優化，所述定位架組件包括定位架體、前連接臂、后連接臂，定位架體與連接部件可拆裝連接，前連接臂與后連接臂分別安裝于定位架體的前端與后端且與定位架體形成分散聚應力用的圓弧架體；