[發(fā)明專利]一種多功能軌道式起重船

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711205507.0
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107933834A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳明勝;朱凌;管俊宇;王大彪;馬慧;李媛;張松林;鄒梅艷
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B63B27/04
• 分類號: B63B27/04;B63B27/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 胡建平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船上起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能軌道式起重船。

背景技術(shù)

起重船是一種進行水上起重、吊裝作業(yè)的工程船舶，廣泛應(yīng)用于港口、造船廠和水上作業(yè)現(xiàn)場，主要進行海上結(jié)構(gòu)物裝卸、設(shè)備吊裝、油氣開發(fā)、海上打撈救險等作業(yè)。進入二十一世紀，海洋逐漸成為全球石油勘探的重要領(lǐng)域。世界原油供需平衡脆弱，原油需求不斷增加，原油供給日趨緊張，各國對海洋油氣資源的開發(fā)利用近年來達到前所未有的熱度。而全球海上石油開采的發(fā)展刺激了市場對離岸石油設(shè)施及配套服務(wù)設(shè)施的需求。大型起重船作為海洋油氣田開發(fā)過程中不可或缺的裝備，越來越受到重視。因此起重船具有非常可觀的市場前景。

目前的起重船有浮式、半潛式以及Single-lift(單升重式)起重系統(tǒng)。浮式起重船起重量較小，且穩(wěn)定性較差；半潛式起重船建造投資費用巨大，運營成本較高，因體型較大，故工作時缺乏靈活性；Single-lift起重系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，遇風浪易發(fā)生傾覆，且無運輸能力，起重海洋結(jié)構(gòu)物的類型有限。三種起重方式的共同缺點是：穩(wěn)定性較差，起重范圍有限，功能極為單一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種多功能軌道式起重船，它能夠提高穩(wěn)性，同時增大起重能力、進行多種工況的操作。

本發(fā)明為解決上述提出的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種多功能軌道式起重船，包括U形船體和安裝于所述U形船體上的起重系統(tǒng)；所述U形船體包括船首、左片體和右片體，所述左片體和右片體分別位于所述船首的左右兩端，所述左片體和右片體沿船寬方向間隔一定距離；所述左片體和右片體的甲板上均安裝有沿船長方向布置的軌道；所述起重系統(tǒng)包括至少一組小車行走機構(gòu)和起重桁架，每組小車行走機構(gòu)包括兩個小車行走機構(gòu)，兩個小車行走機構(gòu)分別安裝于所述左片體和右片體的軌道上；所述起重桁架的兩端分別固定安裝于所述左片體和右片體的小車行走機構(gòu)上，所述小車行走機構(gòu)在所述軌道上行走帶動所述起重桁架移動；所述起重桁架上方安裝有可升降的吊裝裝置；所述多功能軌道式起重船還包括智能調(diào)控系統(tǒng)，所述智能調(diào)控系統(tǒng)控制所述小車行走機構(gòu)和吊裝裝置的運動。

上述方案中，所述小車行走機構(gòu)包括安裝平臺和平行安裝于所述安裝平臺下的兩個小車，所述小車包括均衡架、主動輪組和從動輪組，所述均衡架的上端面與所述安裝平臺的下端面固定連接，所述主動輪組和從動輪組安裝于所述均衡架的下端、與所述軌道適配。

上述方案中，所述左片體和右片體的甲板上均安裝兩條軌道，所述小車行走機構(gòu)的兩個小車分別沿這兩條軌道行走。

上述方案中，所述起重桁架的兩端通過固定座與所述安裝平臺的上端面固定連接。

上述方案中，所述起重桁架包括上弦桿、斜桿、豎桿和下弦桿，所述上弦桿與下弦桿之間通過所述斜桿、豎桿連接，四者相互固接，共同組成所述起重桁架的主體部分，所述起重桁架為倒置的U形。

上述方案中，所述起重桁架還包括兩個卷揚機，所述兩個卷揚機分別安裝于所述起重桁架底部的兩側(cè)，且位于甲板上方。

上述方案中，所述吊裝裝置包括定滑輪、動滑輪和吊具，所述定滑輪固定安裝于所述起重桁架的中部，所述動滑輪吊裝于所述定滑輪的下方，所述吊具安裝于所述動滑輪的下方，牽引繩的一端纏繞在所述卷揚機上，牽引繩的另一端依次跨過所述定滑輪、動滑輪的圓盤后與所述定滑輪連接，通過所述卷揚機控制牽引繩的伸長與收縮來控制所述吊具的上下移動。

上述方案中，所述吊具為吊鉤。

上述方案中，所述吊具包括起重抓斗，所述起重抓斗包括左抓斗、右抓斗和抓斗橫梁，所述抓斗橫梁安裝于所述動滑輪的下方，所述左抓斗和右抓斗對稱鉸接于所述抓斗橫梁的下端。

上述方案中，所述吊具還包括搖籃，所述搖籃包括上支撐板、支柱和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間通過支柱固定連接；所述搖籃與所述起重抓斗配合，所述左抓斗、右抓斗分別鉤掛位于兩側(cè)的支柱。

本發(fā)明的有益效果在于：

1.通過小車行走機構(gòu)在軌道上行走帶動起重桁架和吊裝裝置移動，在起吊的過程中，起重桁架可以配合吊裝裝置而移動，增強起重作業(yè)的穩(wěn)定性；另外，可以根據(jù)實際起重量在軌道上安置多組起重桁架，多組起重桁架在PLC智能調(diào)控系統(tǒng)的控制下即可以單機運行又可以聯(lián)機配合，擴大了起重范圍。

2.起重船設(shè)計成U形，左、右片體中間有開口，起重桁架橫跨左、右片體且關(guān)于船體中縱剖面對稱設(shè)置，吊裝裝置安裝于船中位置，可以提高起吊或拖曳工況下的穩(wěn)性，防止船舶傾覆。