[發明專利]一種多功能軌道式起重船

在審

• 申請號: 201711205507.0
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107933834A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳明勝;朱凌;管俊宇;王大彪;馬慧;李媛;張松林;鄒梅艷
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B63B27/04
• 分類號: B63B27/04;B63B27/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 胡建平

1.一種多功能軌道式起重船，其特征在于，包括U形船體和安裝于所述U形船體上的起重系統；所述U形船體包括船首、左片體和右片體，所述左片體和右片體分別位于所述船首的左右兩端，所述左片體和右片體之間設有間距；所述左片體和右片體的甲板上均安裝有沿船長方向布置的軌道；所述起重系統包括至少一組小車行走機構和起重桁架，每組小車行走機構包括兩個小車行走機構，兩個小車行走機構分別安裝于所述左片體和右片體的軌道上；所述起重桁架的兩端分別固定安裝于所述左片體和右片體的小車行走機構上，所述小車行走機構在所述軌道上行走帶動所述起重桁架移動；所述起重桁架上方安裝有可升降的吊裝裝置；所述多功能軌道式起重船還包括智能調控系統，所述智能調控系統控制所述小車行走機構和吊裝裝置的運動。

2.根據權利要求1所述的多功能軌道式起重船，其特征在于，所述小車行走機構包括安裝平臺和平行安裝于所述安裝平臺下的兩個小車，所述小車包括均衡架、主動輪組和從動輪組，所述均衡架的上端面與所述安裝平臺的下端面固定連接，所述主動輪組和從動輪組安裝于所述均衡架的下端、與所述軌道適配。

3.根據權利要求2所述的多功能軌道式起重船，其特征在于，所述左片體和右片體的甲板上均安裝兩條軌道，所述小車行走機構的兩個小車分別沿這兩條軌道行走。

4.根據權利要求2所述的多功能軌道式起重船，其特征在于，所述起重桁架的兩端通過固定座與所述安裝平臺的上端面固定連接。

5.根據權利要求1所述的多功能軌道式起重船，其特征在于，所述起重桁架包括上弦桿、斜桿、豎桿和下弦桿，所述上弦桿與下弦桿之間通過所述斜桿、豎桿連接，四者相互固接，共同組成所述起重桁架的主體部分，所述起重桁架為倒置的U形。

6.根據權利要求5所述的多功能軌道式起重船，其特征在于，所述起重桁架還包括兩個卷揚機，所述兩個卷揚機分別安裝于所述起重桁架底部的兩側，且位于甲板上方。

7.根據權利要求6所述的多功能軌道式起重船，其特征在于，所述吊裝裝置包括定滑輪、動滑輪和吊具，所述定滑輪固定安裝于所述起重桁架的中部，所述動滑輪吊裝于所述定滑輪的下方，所述吊具安裝于所述動滑輪的下方，牽引繩的一端纏繞在所述卷揚機上，牽引繩的另一端依次跨過所述定滑輪、動滑輪的圓盤后與所述定滑輪連接，通過所述卷揚機控制牽引繩的伸長與收縮來控制所述吊具的上下移動。

8.根據權利要求7所述的多功能軌道式起重船，其特征在于，所述吊具為吊鉤。

9.根據權利要求7所述的多功能軌道式起重船，其特征在于，所述吊具包括起重抓斗，所述起重抓斗包括左抓斗、右抓斗和抓斗橫梁，所述抓斗橫梁安裝于所述動滑輪的下方，所述左抓斗和右抓斗對稱鉸接于所述抓斗橫梁的下端。

10.根據權利要求9所述的多功能軌道式起重船，其特征在于，所述吊具還包括搖籃，所述搖籃包括上支撐板、支柱和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間通過支柱固定連接；所述搖籃與所述起重抓斗配合，所述左抓斗、右抓斗分別鉤掛位于兩側的支柱。