[發(fā)明專利]基于地面站識別灰霾源的方法、裝置及系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108052871A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙國成;余輝;詹福宇
• 申請（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發(fā)明公開了一種基于地面站識別灰霾源的方法，所述方法包括地面站控制無人機對目標區(qū)域巡航拍攝獲取目標區(qū)域的現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息，并依據(jù)所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片來確定所述目標區(qū)域是否是灰霾源區(qū)域；若是，則所述地面站標記目標區(qū)域是灰霾源區(qū)域，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中所存在的針對部分地區(qū)無法對灰霾源進行識別的技術(shù)問題，達到了能對灰霾源進行準確識別的技術(shù)效果，具有準確度高、適用性廣的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于環(huán)境保護技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于地面站識別灰霾源的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

灰霾是指空氣中的灰塵、硫酸、硝酸、有機碳氫化合物等大量極細微的干塵粒子均勻的浮游在空中，使空氣渾濁，視野模糊并導(dǎo)致能見度惡化的天氣現(xiàn)象。如果水平能見度小于1000米時，這種非水成物組成的氣溶膠系統(tǒng)會造成視程障礙，灰霾這種天氣現(xiàn)象給人類的生產(chǎn)、生活出行、健康帶來了極壞的影響。

現(xiàn)在灰霾源的主要來源是一些制造工廠或建筑工地等，然而如何對這些地區(qū)的灰霾源進行識別，一直是環(huán)保領(lǐng)域及時解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于地面站識別灰霾源的方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的如何對灰霾源進行識別的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于地面站識別灰霾源的方法，所述方法包括：地面站控制無人機對目標區(qū)域進行巡航拍攝；所述地面站獲取所述目標區(qū)域的現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息；所述地面站對所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息進行解析，確定所述目標區(qū)域的灰霾等級；所述地面站依據(jù)所述灰霾等級判斷所述目標區(qū)域是否是灰霾源區(qū)域；若是，則所述地面站標記所述目標區(qū)域是灰霾源區(qū)域。

在第一方面中，可選的，所述地面站對目標區(qū)域進行巡航拍攝具體包括：所述地面站獲取目標區(qū)域的位置數(shù)據(jù)信息；所述地面站依據(jù)所述位置數(shù)據(jù)信息生成與所述目標區(qū)域相對應(yīng)的巡航線路；所述地面站控制所述無人機依據(jù)所述巡航線路對所述目標區(qū)域進行巡航拍攝。

在第一方面中，可選的，所述地面站對所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息進行解析，確定所述目標區(qū)域的灰霾等級具體包括：所述地面站提取所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片的三原色數(shù)據(jù)信息；所述地面站依據(jù)所述三原色數(shù)據(jù)信息作出基礎(chǔ)灰度直方圖；所述地面站將所述基礎(chǔ)灰度直方圖與標準灰度直方圖進行對比；所述地面站依據(jù)對比結(jié)果確定所述目標區(qū)域的灰霾等級。

在第一方面中，可選的，所述灰霾等級至少包括如下等級：輕度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；所述依據(jù)所述灰霾等級判斷所述目標區(qū)域是否是灰霾源區(qū)域具體包括：若所述灰霾等級是重度灰霾，則所述地面站判斷所述目標區(qū)域是灰霾源區(qū)域。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種識別灰霾源的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：巡航模塊，被配置為若是，則所述地面站控制無人機對所述目標區(qū)域進行巡航拍攝；第一獲取模塊，被配置為所述地面站獲取所述目標區(qū)域的現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息；灰霾等級確定模塊，被配置為所述地面站對所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息進行解析，確定所述目標區(qū)域的灰霾等級；灰霾源區(qū)域判斷模塊，被配置為所述地面站依據(jù)所述灰霾等級判斷所述目標區(qū)域是否是灰霾源區(qū)域；灰霾源區(qū)域標記模塊，被配置為若是，則所述地面站標記所述目標區(qū)域是灰霾源區(qū)域。

在第二方面中，可選的，所述巡航模塊包括：第一巡航子模塊，被配置為所述地面站獲取目標區(qū)域的位置數(shù)據(jù)信息；第二巡航子模塊，被配置所述地面站依據(jù)所述位置數(shù)據(jù)信息生成與所述目標區(qū)域相對應(yīng)的巡航線路；第三巡航子模塊，被配置所述地面站控制無人機依據(jù)所述巡航線路對所述目標區(qū)域進行巡航拍攝。

在第二方面中，可選的，所述灰霾等級確定模塊具體包括：第一灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站提取所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片的三原色數(shù)據(jù)信息；第二灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站依據(jù)所述三原色數(shù)據(jù)信息作出基礎(chǔ)灰度直方圖；第三灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站將所述基礎(chǔ)灰度直方圖與標準灰度直方圖進行對比；第四灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站依據(jù)對比結(jié)果確定所述目標區(qū)域的灰霾等級。