[發明專利]基于地面站識別灰霾源的方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201711205189.8
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108052871A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 趙國成;余輝;詹福宇
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種基于地面站識別灰霾源的方法，其特征在于，所述方法包括：

地面站控制無人機對目標區域進行巡航拍攝；

所述地面站獲取所述目標區域的現場基礎圖片信息；

所述地面站對所述現場基礎圖片信息進行解析，確定所述目標區域的灰霾等級；

所述地面站依據所述灰霾等級判斷所述目標區域是否是灰霾源區域；

若是，則所述地面站標記所述目標區域是灰霾源區域。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站控制無人機對目標區域進行巡航拍攝具體包括：

所述地面站獲取目標區域的位置數據信息；

所述地面站依據所述位置數據信息生成與所述目標區域相對應的巡航線路；

所述地面站控制所述無人機依據所述巡航線路對所述目標區域進行巡航拍攝。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站對所述現場基礎圖片信息進行解析，確定所述目標區域的灰霾等級具體包括：

所述地面站提取所述現場基礎圖片的三原色數據信息；

所述地面站依據所述三原色數據信息作出基礎灰度直方圖；

所述地面站將所述基礎灰度直方圖與標準灰度直方圖進行對比；

所述地面站依據對比結果確定所述目標區域的灰霾等級。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述灰霾等級至少包括如下等級：輕度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；

所述地面站依據所述灰霾等級判斷所述目標區域是否是灰霾源區域具體包括：

若所述灰霾等級是重度灰霾，則所述地面站判斷所述目標區域是灰霾源區域。

5.一種識別灰霾源的系統，其特征在于，所述系統包括：

巡航模塊，被配置為地面站控制無人機對目標區域進行巡航拍攝；

第一獲取模塊，被配置為所述地面站獲取所述目標區域的現場基礎圖片信息；

灰霾等級確定模塊，被配置為所述地面站對所述現場基礎圖片信息進行解析，確定所述目標區域的灰霾等級；

灰霾源區域判斷模塊，被配置為所述地面站依據所述灰霾等級判斷所述目標區域是否是灰霾源區域；

灰霾源區域標記模塊，被配置為若是，則所述地面站標記所述目標區域是灰霾源區域。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述巡航模塊包括：

第一巡航子模塊，被配置為所述地面站獲取目標區域的位置數據信息；

第二巡航子模塊，被配置所述地面站依據所述位置數據信息生成與所述目標區域相對應的巡航線路；

第三巡航子模塊，被配置所述地面站控制所述無人機依據所述巡航線路對所述目標區域進行巡航拍攝。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述灰霾等級確定模塊具體包括：

第一灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站提取所述現場基礎圖片的三原色數據信息；

第二灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站依據所述三原色數據信息作出基礎灰度直方圖；

第三灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站將所述基礎灰度直方圖與標準灰度直方圖進行對比；

第四灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站依據對比結果確定所述目標區域的灰霾等級。

8.如權利要求5所述的系統，其特征在于：

所述灰霾等級至少包括如下等級：輕度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；

所述灰霾源區域判斷模塊還被配置為：

若所述灰霾等級是重度灰霾，則所述地面站判斷所述目標區域是灰霾源區域。