[發(fā)明專利]基于地面站識別灰霾源的方法、裝置及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108052871A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國成;余輝;詹福宇
• 申請（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種基于地面站識別灰霾源的方法，其特征在于，所述方法包括：

地面站控制無人機(jī)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行巡航拍攝；

所述地面站獲取所述目標(biāo)區(qū)域的現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息；

所述地面站對所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息進(jìn)行解析，確定所述目標(biāo)區(qū)域的灰霾等級；

所述地面站依據(jù)所述灰霾等級判斷所述目標(biāo)區(qū)域是否是灰霾源區(qū)域；

若是，則所述地面站標(biāo)記所述目標(biāo)區(qū)域是灰霾源區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站控制無人機(jī)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行巡航拍攝具體包括：

所述地面站獲取目標(biāo)區(qū)域的位置數(shù)據(jù)信息；

所述地面站依據(jù)所述位置數(shù)據(jù)信息生成與所述目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的巡航線路；

所述地面站控制所述無人機(jī)依據(jù)所述巡航線路對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行巡航拍攝。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站對所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息進(jìn)行解析，確定所述目標(biāo)區(qū)域的灰霾等級具體包括：

所述地面站提取所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片的三原色數(shù)據(jù)信息；

所述地面站依據(jù)所述三原色數(shù)據(jù)信息作出基礎(chǔ)灰度直方圖；

所述地面站將所述基礎(chǔ)灰度直方圖與標(biāo)準(zhǔn)灰度直方圖進(jìn)行對比；

所述地面站依據(jù)對比結(jié)果確定所述目標(biāo)區(qū)域的灰霾等級。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述灰霾等級至少包括如下等級：輕度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；

所述地面站依據(jù)所述灰霾等級判斷所述目標(biāo)區(qū)域是否是灰霾源區(qū)域具體包括：

若所述灰霾等級是重度灰霾，則所述地面站判斷所述目標(biāo)區(qū)域是灰霾源區(qū)域。

5.一種識別灰霾源的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

巡航模塊，被配置為地面站控制無人機(jī)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行巡航拍攝；

第一獲取模塊，被配置為所述地面站獲取所述目標(biāo)區(qū)域的現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息；

灰霾等級確定模塊，被配置為所述地面站對所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片信息進(jìn)行解析，確定所述目標(biāo)區(qū)域的灰霾等級；

灰霾源區(qū)域判斷模塊，被配置為所述地面站依據(jù)所述灰霾等級判斷所述目標(biāo)區(qū)域是否是灰霾源區(qū)域；

灰霾源區(qū)域標(biāo)記模塊，被配置為若是，則所述地面站標(biāo)記所述目標(biāo)區(qū)域是灰霾源區(qū)域。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述巡航模塊包括：

第一巡航子模塊，被配置為所述地面站獲取目標(biāo)區(qū)域的位置數(shù)據(jù)信息；

第二巡航子模塊，被配置所述地面站依據(jù)所述位置數(shù)據(jù)信息生成與所述目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的巡航線路；

第三巡航子模塊，被配置所述地面站控制所述無人機(jī)依據(jù)所述巡航線路對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行巡航拍攝。

7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述灰霾等級確定模塊具體包括：

第一灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站提取所述現(xiàn)場基礎(chǔ)圖片的三原色數(shù)據(jù)信息；

第二灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站依據(jù)所述三原色數(shù)據(jù)信息作出基礎(chǔ)灰度直方圖；

第三灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站將所述基礎(chǔ)灰度直方圖與標(biāo)準(zhǔn)灰度直方圖進(jìn)行對比；

第四灰霾等級確定子模塊，被配置為所述地面站依據(jù)對比結(jié)果確定所述目標(biāo)區(qū)域的灰霾等級。

8.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于：

所述灰霾等級至少包括如下等級：輕度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；

所述灰霾源區(qū)域判斷模塊還被配置為：

若所述灰霾等級是重度灰霾，則所述地面站判斷所述目標(biāo)區(qū)域是灰霾源區(qū)域。