[發明專利]一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機及其操作方法

在審

• 申請號: 201711204960.X
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107795671A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 沈立鋒;沈釗芳;陳建華;俞興良;宣偉峰;王文康;項紅衛;陸建榮
• 申請（專利權）人: 杭州禹神減速機有限公司
• 主分類號: F16H57/028
• 分類號: F16H57/028;F16H57/04;F16H57/023
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙)33266
• 代理人: 沈相權

技術領域

本發明涉及微型減速機技術領域，具體為一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機及其操作方法。

背景技術

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，

按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機，按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機，按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機，減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途，減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

減速器在機械設備中有著較多的應用，造機器人生產制造過程中，往往需要用到微型減速器，現有的微型減速器，多采用齒輪傳動，穩定性差，并且沒有冷卻裝置，容易造成減速器的過熱，同時現有的減速器，沒有減震裝置，噪音較大，使用不便。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機及其操作方法，解決了現有的微型減速器，多采用齒輪傳動，穩定性差，并且沒有冷卻裝置，容易造成減速器的過熱，同時現有的減速器，沒有減震裝置，噪音較大，使用不便的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，包括外框，所述外框的右側貫穿有主動軸，所述主動軸位于外框內部的一端固定連接有第一齒桿，所述第一齒桿的頂部和底部均嚙合有第二齒桿，所述第二齒桿的右端固定連接有轉動座，所述轉動座的一側與外框內壁的一側轉動連接，所述第二齒桿的左端固定連接有第三齒桿，并且兩個第三齒桿相對的一側之間嚙合有第四齒桿，所述第四齒桿的左端固定連接有從動軸，所述從動軸的一端貫穿外框且延伸至外框的外部，所述外框內壁左側的頂部和底部均固定連接有排氣網，所述第三齒桿的一端固定連接有中軸，所述中軸的一端與排氣網的一側轉動連接，所述外框頂部和底部的左側均固定連接有側框，所述外框的底部固定連接有穩定裝置。

優選的，所述穩定裝置包括底板，所述底板頂部的左側固定連接有彈簧桿，所述彈簧桿的頂端與側框的底部固定連接，所述底板頂部的兩側均固定連接有固定座，并且兩個固定座相對的一側之間固定連接有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有移動桿，并且兩個移動桿相對的一側之間固定連接有彈簧，所述移動桿的頂端轉動連接有連桿，所述連桿的頂端轉動連接有頂座，所述頂座的頂部與外框的底部固定連接。

優選的，所述側框內壁的底部固定連接有冷卻器，所述冷卻器的左側連通有進氣管，所述進氣管的一端貫穿側框且延伸至側框的外部，所述冷卻器的一側連通有豎管，所述豎管的一端一側貫穿側框和外框且延伸至外框的內部，所述豎管位于外框內部的一端連通有出風管。

優選的，所述外框的頂部固定連接有儲油框，所述儲油框的底部連通有進油嘴，所述進油嘴的底端貫穿外框且延伸至外框的內部，所述進油嘴位于外框內部的一端連通有輸油網。

優選的，所述外框內壁的底部滑動連接有接油槽，所述接油槽的右側固定連接有拉柄，所述拉柄的一側貫穿外框且延伸至外框的外部。

優選的，所述主動軸和從動軸的表面套設有軸承。

本發明還公開了一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機操作方法，具體包括如下步驟：

步驟1、首先，操作人員將主動軸通過聯軸器與電機的轉動軸進行固定連接；

步驟2、再打開電機開關 ，使得電機的轉動軸帶動第一齒桿轉動，第一齒桿的轉動打動第二齒桿轉動，第二齒桿的轉動帶動第三齒桿轉動，第三齒桿的轉動帶動第四齒桿轉動，第四齒桿的轉動帶動從動軸轉動，從而完成了減速機的減速過程；

步驟3、打開冷卻器開關，使得冷卻器開始工作，在工作過程中，冷卻器通過進氣管將空氣抽至冷卻器中進行冷卻，然后通過豎管通入出風管中，然后通過排氣網進行冷卻，儲油框將潤滑油通過進油嘴通入輸油網，實現對減速器進行添加潤滑油，從而完成了對微型減速機進行冷卻散熱過程；