[發明專利]一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機及其操作方法

在審

• 申請號: 201711204960.X
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107795671A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 沈立鋒;沈釗芳;陳建華;俞興良;宣偉峰;王文康;項紅衛;陸建榮
• 申請（專利權）人: 杭州禹神減速機有限公司
• 主分類號: F16H57/028
• 分類號: F16H57/028;F16H57/04;F16H57/023
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙)33266
• 代理人: 沈相權

1.一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的右側貫穿有主動軸（2），所述主動軸（2）位于外框（1）內部的一端固定連接有第一齒桿（3），所述第一齒桿（3）的頂部和底部均嚙合有第二齒桿（4），所述第二齒桿（4）的右端固定連接有轉動座（5），所述轉動座（5）的一側與外框（1）內壁的一側轉動連接，所述第二齒桿（4）的左端固定連接有第三齒桿（6），并且兩個第三齒桿（6）相對的一側之間嚙合有第四齒桿（8），所述第四齒桿（8）的左端固定連接有從動軸（9），所述從動軸（9）的一端貫穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述外框（1）內壁左側的頂部和底部均固定連接有排氣網（19），所述第三齒桿（6）的一端固定連接有中軸（7），所述中軸（7）的一端與排氣網（19）的一側轉動連接，所述外框（1）頂部和底部的左側均固定連接有側框（16），所述外框（1）的底部固定連接有穩定裝置（10）。

2.根據權利要求1所述的一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，其特征在于：所述穩定裝置（10）包括底板（101），所述底板（101）頂部的左側固定連接有彈簧桿（108），所述彈簧桿（108）的頂端與側框（16）的底部固定連接，所述底板（101）頂部的兩側均固定連接有固定座（107），并且兩個固定座（107）相對的一側之間固定連接有滑桿（102），所述滑桿（102）的表面滑動連接有移動桿（106），并且兩個移動桿（106）相對的一側之間固定連接有彈簧（103），所述移動桿（106）的頂端轉動連接有連桿（105），所述連桿（105）的頂端轉動連接有頂座（104），所述頂座（104）的頂部與外框（1）的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，其特征在于：所述側框（16）內壁的底部固定連接有冷卻器（17），所述冷卻器（17）的左側連通有進氣管（21），所述進氣管（21）的一端貫穿側框（16）且延伸至側框（16）的外部，所述冷卻器（17）的一側連通有豎管（20），所述豎管（20）的一端一側貫穿側框（16）和外框（1）且延伸至外框（1）的內部，所述豎管（20）位于外框（1）內部的一端連通有出風管（18）。

4.根據權利要求1所述的一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，其特征在于：所述外框（1）的頂部固定連接有儲油框（15），所述儲油框（15）的底部連通有進油嘴（14），所述進油嘴（14）的底端貫穿外框（1）且延伸至外框（1）的內部，所述進油嘴（14）位于外框（1）內部的一端連通有輸油網（13）。

5.根據權利要求1所述的一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，其特征在于：所述外框（1）內壁的底部滑動連接有接油槽（11），所述接油槽（11）的右側固定連接有拉柄（12），所述拉柄（12）的一側貫穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部。

6.根據權利要求1所述的一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機，其特征在于：所述主動軸（2）和從動軸（9）的表面套設有軸承。

7.一種帶自冷散熱裝置的機器人專用微型減速機操作方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟1、首先，操作人員將主動軸通過聯軸器與電機的轉動軸進行固定連接；

步驟2、再打開電機開關 ，使得電機的轉動軸帶動第一齒桿轉動，第一齒桿的轉動打動第二齒桿轉動，第二齒桿的轉動帶動第三齒桿轉動，第三齒桿的轉動帶動第四齒桿轉動，第四齒桿的轉動帶動從動軸轉動，從而完成了減速機的減速過程；

步驟3、打開冷卻器開關，使得冷卻器開始工作，在工作過程中，冷卻器通過進氣管將空氣抽至冷卻器中進行冷卻，然后通過豎管通入出風管中，然后通過排氣網進行冷卻，儲油框將潤滑油通過進油嘴通入輸油網，實現對減速器進行添加潤滑油，從而完成了對微型減速機進行冷卻散熱過程；

步驟4、在減速機受到震動時，頂座會受到震動會自行下降，帶動連桿移動，從而推動移動桿移動，在彈簧的彈力作用下，從而實現了對微型減速機進行減震，完成減震過程。