[發明專利]一種油門控制裝置

有效

• 申請號: 201711204840.X
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107914580B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 劉成良;陶建峰;劉穎;黃武濤;李衛星;郭雋俠;段賢強;覃程錦
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

本發明提供了一種油門控制裝置，主要用于工程車輛，其包括油門踏板(1)、可伸縮活動的推拉桿(2)和離合裝置(5)。推拉桿(2)的一端鉸接固定在控制臺面上，另一端通過離合裝置(5)實現與油門踏板(1)的扣緊和松開；離合裝置(5)設置為可扣緊和松開推拉桿(2)與油門踏板(1)的連接。本裝置能夠實現傳統的人工控制機構與自動控制機構之間的便捷切換，可斷電自動復位保護，具有使用成本低，結構穩定，安全性高，操作快捷有效的效果。

技術領域

本發明屬于機械結構技術領域，涉及車輛油門的自動控制技術，具體的涉及為用于工程車輛腳自一體式的一種油門控制裝置。

背景技術

隨著先進制造技術的快速發展以及自動化水平的不斷提高，作為制造領域中不可或缺的一環，工程車輛也必然要向著無人化的方向發展。要實現工程車輛的無人化駕駛，則必須對其油門進行自動化改造。一般情況下大多數大企業已經裝備了足夠數量的工程車輛，而且車輛的機械化程度高，油門控制裝置結構緊湊。若將現有機構完全替換掉，會極大的增加成本和操作難度，且可靠性降低。因此，需要一種簡單快速、安全的腳自一體化油門控制方法，來進一步提高目前的工程車輛的適用性和安全性。

現有技術中，目前在工程車輛自動油門控制這一技術領域還存在很大的空白，大多數的工程車輛還停留在腳動油門控制的水平上。這樣的現有技術存在著很多問題和不足：現有的自動油門基本上都是用新的機電設備替換了原有腳動油門控制裝置，并沒有保留原有機械式腳動油門控制功能，這樣的車輛存在電路故障，如斷電等情況下，存在非常危險的安全隱患；并且這類自動控制工程車輛沒有考慮在突發斷電情況下的安全防護功能；目前的油門控制裝置能夠滿足自動油門控制，又能實現自動化控制的，其控制核心部分都是單獨運行的，并沒有一種統一機械結構的部件來實現這樣的腳自切換模式，目前這類裝置還存在一定的安全隱患。

發明內容

基于上述現有技術的缺陷，本發明旨在提供一個能夠滿足腳動和自動之間進行機械結構切換的一套油門控制裝置，滿足了兩種模式之間的便捷轉換，也實現了對自動控制情況下發生斷電狀況的自動復位保護，具備安全性高、結構穩定，操作快捷有效的效果，達到對油門控制的易用而又安全的目的。

為解決上述問題，本發明的第一方面提供了一種油門控制裝置，其包括：油門踏板1；可伸縮活動的推拉桿2，其一端鉸接固定在控制臺面上，另一端通過離合裝置5實現與油門踏板1的扣緊和松開；離合裝置5，其設置為可扣緊和松開推拉桿2與油門踏板1的連接。

優選的，所述離合裝置5進一步包括：可活動的連接桿3，該連接桿3的一端連接至油門踏板1的活動端；扣件4，其一端連接至推拉桿2的活動端，另一端可扣緊或松開的連接至連接桿3的另一端。

優選的，所述扣件4設置為在通電狀態下扣緊連接桿3，在斷電狀態下松開連接桿3。

優選的，所述扣件4還包括：勺體狀的轉動插銷6，其中部鉸接在離合裝置5內，勺頭設置為扣緊或松開連接桿3的另一端；電磁鐵8，固定設置在離合裝置5內轉動插銷6的勺尾下方，其通電時吸附所述轉動插銷6的勺尾，斷電時釋放所述轉動插銷6的勺尾；復位彈簧7，固定設置在離合裝置5內電磁鐵8的外面，當電磁鐵8斷電釋放所述轉動插銷6的勺尾時，該復位彈簧7在自身彈力作用下使勺尾遠離電磁鐵8。

可選的，所述離合裝置呈U型槽狀體，其開口端內置扣件4并與推拉桿2的活動端連接，封閉端安裝有可活動的連接桿3。

可選的，所述連接桿3包括：連桿11，其一端穿過離合裝置5封閉端的開孔9并連接一連接段13，另一端連接至一滑動搭扣桿12；滑動搭扣桿12，用于與扣件4相適配實現扣緊或松開；連接段13，用于固定連接油門踏板1的活動端。

其中，所述離合裝置兩側面上相對開設有滑槽14，所述滑動搭扣桿12的兩端分別置于滑槽14內；進一步，所述轉動插銷6的勺頭為中部具有中縫開槽15的爪狀，轉動插銷6呈扣緊狀態時，滑動搭扣桿12卡入在所述轉動插銷6的勺頭內，所述連桿11卡入在勺頭的中縫開槽15內。