[發(fā)明專利]一種單踏板汽車的控制方法、裝置及單踏板汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711203848.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN108082152B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝明維;王艷靜;易迪華;張兆龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本發(fā)明提供了一種單踏板汽車的控制方法、裝置及單踏板汽車，該單踏板汽車的控制方法包括：獲取所述汽車的加速踏板的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)；在所述實(shí)時(shí)工作狀態(tài)表示所述汽車當(dāng)前處于驅(qū)動(dòng)力為零的未加速狀態(tài)時(shí)，獲取所述汽車的第一實(shí)時(shí)車速；在所述第一實(shí)時(shí)車速小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述汽車的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP對(duì)所述汽車的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例，通過獲取加速踏板的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，在根據(jù)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)判斷當(dāng)前為減速狀態(tài)時(shí)，在實(shí)時(shí)車速小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制ESP對(duì)所述汽車的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)，從而提高制動(dòng)效率，彌補(bǔ)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下制動(dòng)力低且效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單踏板汽車的控制方法、裝置及單踏板汽車。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，在相關(guān)技術(shù)中出現(xiàn)了單踏板駕駛模式的單踏板汽車，其工作原理是松開加速踏板后，制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)介入工作，通過能量回收系統(tǒng)回收動(dòng)能，從而實(shí)現(xiàn)車輛減速及制動(dòng)。

但是，由于能量回收系統(tǒng)的設(shè)置原因，往往廠商為了較大程度的回收制動(dòng)能量，會(huì)使得單踏板汽車的制動(dòng)時(shí)間較長。尤其是在車速較低時(shí)，由于此時(shí)電機(jī)制動(dòng)力較小，使得制動(dòng)時(shí)間長，制動(dòng)效率低，駕駛體驗(yàn)遠(yuǎn)不如傳統(tǒng)汽車，降低了用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問題是提供一種單踏板汽車的控制方法、裝置及單踏板汽車，用以實(shí)現(xiàn)提高單踏板汽車的制動(dòng)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種單踏板汽車的控制方法，包括：

獲取所述汽車的加速踏板的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)；

在所述實(shí)時(shí)工作狀態(tài)表示所述汽車當(dāng)前處于驅(qū)動(dòng)力為零的未加速狀態(tài)時(shí)，獲取所述汽車的第一實(shí)時(shí)車速；

在所述第一實(shí)時(shí)車速小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述汽車的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP對(duì)所述汽車的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。

進(jìn)一步的，控制所述汽車的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP對(duì)所述汽車的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)的步驟之后，所述方法還包括：

控制所述汽車的電機(jī)的制動(dòng)力為零。

進(jìn)一步的，在所述實(shí)時(shí)工作狀態(tài)表示所述汽車當(dāng)前處于驅(qū)動(dòng)力為零的未加速狀態(tài)時(shí)，獲取所述汽車的第一實(shí)時(shí)車速的步驟包括：

根據(jù)所述加速踏板的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，獲取加速踏板的開度值；

當(dāng)所述加速踏板的開度值為零時(shí)，確定汽車當(dāng)前處于驅(qū)動(dòng)力為零的未加速狀態(tài)；

在所述汽車當(dāng)前處于驅(qū)動(dòng)力為零的未加速狀態(tài)時(shí)，獲取所述汽車的第一實(shí)時(shí)車速。

進(jìn)一步的，在控制所述汽車的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP對(duì)所述汽車的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)的步驟之后，所述方法還包括：

獲取所述汽車的第二實(shí)時(shí)車速；

當(dāng)所述第二實(shí)時(shí)車速為零時(shí)，在一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測到所述汽車持續(xù)處于驅(qū)動(dòng)力為零的未加速狀態(tài)，以及所述汽車的電機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)小于或等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段到達(dá)時(shí)，控制所述汽車的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述汽車進(jìn)行駐車。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：

若在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測到所述電機(jī)轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)值，則控制所述汽車的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述汽車進(jìn)行駐車。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：

若在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)檢測到所述汽車處于驅(qū)動(dòng)力大于零的加速狀態(tài)，則控制所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的制動(dòng)力為零。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種單踏板汽車的控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述汽車的加速踏板的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)；