[發明專利]一種單踏板汽車的控制方法、裝置及單踏板汽車

有效

• 申請號: 201711203848.4
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN108082152B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 謝明維;王艷靜;易迪華;張兆龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種單踏板汽車的控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述汽車的加速踏板的實時工作狀態；

在所述實時工作狀態表示所述汽車當前處于驅動力為零的未加速狀態時，獲取所述汽車的第一實時車速；

在所述第一實時車速小于第一預設值時，控制所述汽車的車身電子穩定系統ESP對所述汽車的制動系統進行制動；

若所述第一實時車速高于第一預設值，不使用車身電子穩定系統ESP制動；

在控制所述汽車的車身電子穩定系統ESP對所述汽車的制動系統進行制動的步驟之后，所述方法還包括：

獲取所述汽車的第二實時車速；

當所述第二實時車速為零時，在一預設時間段內檢測到所述汽車持續處于驅動力為零的未加速狀態，以及所述汽車的電機轉速持續小于或等于第二預設值時，在所述預設時間段到達時，控制所述汽車的電子駐車制動系統對所述汽車進行駐車；

所述方法還包括：

若在所述預設時間段內檢測到所述電機轉速大于所述第二預設值，則控制所述汽車的電子駐車制動系統對所述汽車進行駐車；

若在所述預設時間段內檢測到所述汽車處于驅動力大于零的加速狀態，則控制所述車身電子穩定系統ESP的制動力為零；

其中，所述在所述實時工作狀態表示所述汽車當前處于驅動力為零的未加速狀態時，獲取所述汽車的第一實時車速還包括：

根據所述加速踏板的實時工作狀態，獲取加速踏板的開度值；

當所述加速踏板的開度值為零時，確定汽車當前處于驅動力為零的未加速狀態；

在所述汽車當前處于驅動力為零的未加速狀態時，獲取所述汽車的第一實時車速。

2.根據權利要求1所述的單踏板汽車的控制方法，其特征在于，控制所述汽車的車身電子穩定系統ESP對所述汽車的制動系統進行制動的步驟之后，所述方法還包括：

控制所述汽車的電機的制動力為零。

3.一種單踏板汽車的控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述汽車的加速踏板的實時工作狀態；

第二獲取模塊，用于在所述實時工作狀態表示所述汽車當前處于驅動力為零的未加速狀態時，獲取所述汽車的第一實時車速；

第一控制模塊，用于在所述第一實時車速小于第一預設值時，控制所述汽車的車身電子穩定系統ESP對所述汽車的制動系統進行制動；

若所述第一實時車速高于第一預設值，不使用車身電子穩定系統ESP制動；

所述裝置還包括：

第三獲取模塊，用于獲取所述汽車的第二實時車速；

第二控制模塊，用于當所述第二實時車速為零時，在一預設時間段內檢測到所述汽車持續處于驅動力為零的未加速狀態，以及所述汽車的電機轉速持續小于或等于第二預設值時，在所述預設時間段到達時，控制所述汽車的電子駐車制動系統對所述汽車進行駐車；

所述第二控制模塊，還用于：

若在所述預設時間段內檢測到所述電機轉速大于所述第二預設值，則控制所述汽車的電子駐車制動系統對所述汽車進行駐車；

第三控制模塊，用于若在所述預設時間段內檢測到所述汽車處于驅動力大于零的加速狀態，則控制所述車身電子穩定系統ESP的制動力為零；

其中，所述第二獲取模塊還包括：

第一獲取單元，用于根據所述加速踏板的實時工作狀態，獲取加速踏板的開度值；

確定單元，用于當所述加速踏板的開度值為零時，確定汽車當前處于驅動力為零的未加速狀態；

第二獲取單元，用于在所述汽車當前處于驅動力為零的未加速狀態時，獲取所述汽車的第一實時車速。

4.根據權利要求3所述的單踏板汽車的控制裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，還用于：

控制所述汽車的電機的制動力為零。

5.一種單踏板汽車，其特征在于，包括：車身電子穩定系統ESP、電子駐車制動系統、制動系統以及如權利要求3~4任一項所述的單踏板汽車的控制裝置。