[發明專利]一種多通道總線通信控制方法

在審

• 申請號: 201711203299.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN108011793A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 林木;陳伊卿;劉明;孫志穎;朱守園;王婷
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G06F13/42;H04L1/00;H04L1/18
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張毓靈

1.一種多通道總線通信控制方法，其特征在于，采用主-從通信方式，確定主設備和從設備，并至少在某一設備上設置通信狀態機，確定該設備實時通信狀態，對數據狀態進行校驗，只處理當前狀態下的數據，使得每次發送接收都在確定的狀態下進行，一次通信周期內的發送接收在同一狀態下進行，直到另一狀態觸發條件滿足，進入另一狀態通信。

2.根據權利要求1所述的一種多通道總線通信管理方法，包括如下處理步驟：

2.1)采用主-從通信模式，由主設備發起通信并控制發送接收時序及通信周期，從設備響應主設備命令進行數據傳輸；

2.2)設計主設備和/或從設備通信狀態機，每一次發送接收操作均在同一狀態中操作，直到通信完成或其他狀態觸發條件發生，轉入下一狀態；

2.3)通信異常處理，對通信握手，數據傳輸錯誤進行錯誤恢復和處理，各通道傳輸采用獨立的通信鏈路和緩沖，多通道通信獨立進行，互不影響。

3.權利要求2所述的多通道總線通信控制方法，其特征在于：所述步驟2.1)主-從通信模式中，主設備在系統啟動后，在通信周期起始時刻調度發送任務，首先發起通信，在通信周期內接收任務調度時刻接收從設備的回復數據，進行解析并組織下周期發送數據，從設備周期查詢數據接收并組織數據回復主設備。

4.權利要求2所述的多通道總線通信控制方法，其特征在于：所述步驟2.1)主-從通信模式，通信鏈路采用半雙工設置，按照發送-接收-發送-接收......的順序進行數據傳輸，設置發送接收調度標志和定時器計數，確保發送接收交替進行。

5.權利要求2所述的多通道總線通信控制方法，其特征在于：所述步驟2.2)設計通信狀態機，針對主設備和從設備通信特點，設計了握手狀態、空閑狀態、數據傳輸狀態、錯誤恢復狀態、錯誤處理狀態，在上述各單獨狀態內完成一次通信過程的發送和接收操作，直到達到觸發條件，才會進入下一狀態。

6.權利要求2所述的多通道總線通信控制方法，其特征在于：所述步驟2.2)設計通信狀態機，通信從握手狀態開始，握手成功后狀態遷移至空閑狀態或數據傳輸狀態，無數據傳輸時，通信保持在空閑狀態，有數據傳輸時，通信保持在數據傳輸狀態，通信異常時，先從當前狀態遷移至錯誤恢復狀態，進行通信恢復，恢復失敗，則通信狀態遷移至錯誤處理狀態，進行錯誤處理并重新進行通信握手。

7.權利要求2所述的多通道總線通信控制方法，其特征在于：所述步驟2.3)通信異常處理，若握手失敗，則主設備周期發送握手命令，直到握手成功，進行狀態遷移。

8.權利要求2所述的多通道總線通信控制方法，其特征在于：所述步驟2.3)通信異常處理，在數據傳輸過程中，接收方接收數據并解析，若數據不對或未收到，在錯誤恢復狀態中進行通信恢復，直到數據傳輸正確或達到通信錯誤上限，數據傳輸遷移至下一狀態。

9.權利要求2所述的多通道總線通信控制方法，其特征在于：所述步驟2.3)通信異常處理，設通信錯誤次數上限為N，若通信出現錯誤，進行錯誤次數計數，若未達到上限值N，則進行數據重發，執行通信恢復，若在連續N次內通信都未恢復成功，記錄通信錯誤狀態，斷開通信鏈路，并重新進入握手狀態，同時上報通信斷開消息給主控程序。

10.權利要求2所述的多通道總線通信控制方法，其特征在于：所述步驟2.3)通信異常處理，在多通道總線通信傳輸中，每個通信鏈路采用獨立傳輸通道，采用獨立信息記錄緩沖區，任何一條通信鏈路錯誤不影響其他通信鏈路。