[發明專利]用于確定駕駛員的狀態的系統和方法

有效

• 申請號: 201711203165.9
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108860153B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 柳成淑;金鎮權;李秉俊;金三龍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/16
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明提供一種用于確定駕駛員的狀態的系統，包括：面部跟蹤裝置，其被配置為從駕駛員的面部圖像以采樣時間間隔檢測面部的坐標和方向向量；事件檢測裝置，其被配置為檢測車輛的有效行為作為事件；以及確定裝置，其被配置為當由事件檢測裝置檢測到事件時，基于駕駛員的反射響應時間來確定駕駛員的受損狀態。

相關申請的交叉引用

本申請基于并要求于2017年5月11日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2017-0058783號的優先權，其全部內容并入本文通過參考。

技術領域

本公開涉及用于確定駕駛員的狀態的系統和方法，并且更具體地涉及用于基于根據車輛行為的駕駛員的反射響應時間來確定駕駛員的狀態(例如，受損狀態)的技術。

背景技術

一般而言，處于正常狀態的駕駛員可能不自覺地顯示各種反射響應，諸如以使他或她的頭部與他或她的身體的方向匹配的正位反射，以及響應當他或她失去平衡時不會摔倒的傾斜反應。

然而，如果駕駛員由于飲酒、吸毒等而處于受損狀態或者疲勞，因為雖然他或她打開了他的眼睛，但與正常狀態相比，鍛煉反射能力大大降低，他或她可以執行遵循車道的簡單駕駛。然而，如果前方車輛突然停車，或者下一車道的車輛突然切入，則駕駛員可能無法妥善處理，造成交通事故。

用于確定駕駛員狀態的傳統技術主要是用于確定他或她的困倦駕駛的技術。用于確定駕駛員的困倦駕駛的技術可以從照相機捕獲的圖像中檢測他或她的眼睛，并且可以基于每只眼睛的形狀的改變來確定他或她的困倦駕駛，或者可以從照相機捕獲的圖像檢測他或她的嘴部，并且可以基于嘴部形狀的改變來確定他或她的困倦駕駛。

用于確定駕駛員狀態的這種傳統技術可以基于由于困倦而產生的他或她的面部中的特征點的形狀的改變，并且可能無法檢測到在每只眼睛的形狀中沒有改變(例如閉眼現象)或者在嘴部的形狀中沒有改變(例如，打哈欠)的受損駕駛員。

發明內容

已經做出本公開以解決在現有技術中出現的上述問題，同時保持現有技術所實現的優點不變。

本公開的一個方面提供了一種用于通過根據車輛的行為基于他或她的反射響應時間確定他或她的狀態來確定駕駛員的狀態以確定他或她的受損狀態的系統和方法。

本發明構思所要解決的技術問題不限于上述問題，并且本公開所屬領域的技術人員根據以下描述將清楚地理解本文未提及的任何其它技術問題。

根據本公開的一個方面，一種系統可以包括：面部跟蹤裝置，其被配置為從駕駛員的面部圖像以采樣時間間隔檢測面部的坐標和方向向量；事件檢測裝置，其被配置為檢測車輛的有效行為作為事件；以及確定裝置，其被配置為如果事件檢測裝置檢測到事件，則基于駕駛員的反射響應時間確定駕駛員的受損狀態。

確定裝置可以被配置為如果基于面部的坐標計算的面部的移動量大于閾值，則確定駕駛員有意地運動。

確定裝置可以被配置為微分在事件發生之前的第一時間間隔中檢測到的面部的方向向量，微分在事件發生之后的第二時間間隔種計算的面部的方向向量，并且基于第二時間間隔中的方向向量的微分值的方差值和第一時間間隔中的方向向量的微分值的方差值來確定駕駛者的受損狀態。

確定裝置可以被配置為將第一時間間隔中的方向向量的微分值的方差值設定為參考方差值，在第二時間中依次計算方向向量的微分值的方差值，并且如果與計算的方差值中滿足參考方差值的閾值范圍的方差值對應的微分值的采樣時間的總和大于閾值，則確定駕駛員處于受損狀態。

確定裝置可以被配置為如果系統安裝在自主車輛上，則在確定駕駛員處于受損狀態時調節車輛的控制被轉移到駕駛員的時間。