[發明專利]用于確定駕駛員的狀態的系統和方法

有效

• 申請號: 201711203165.9
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN108860153B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 柳成淑;金鎮權;李秉俊;金三龍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/16
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于確定駕駛員的狀態的系統，所述系統包括：

面部追蹤裝置，其被配置為從所述駕駛員的面部圖像以一采樣時間間隔檢測面部的坐標和方向向量；

事件檢測裝置，其被配置為檢測車輛的有效行為作為事件；以及

確定裝置，其被配置為當所述事件檢測裝置檢測到所述事件時，基于所述駕駛員的反射響應時間確定所述駕駛員的受損狀態，

其中所述確定裝置被配置為：

基于所述面部的所述方向向量來計算所述駕駛員的所述反射響應時間，所述面部追蹤裝置檢測所述方向向量。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述確定裝置被配置為：

當基于所述面部的所述坐標計算的所述面部的移動量大于閾值時，確定所述駕駛員有意地運動。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述確定裝置被配置為：

微分在所述事件發生之前的第一時間間隔中檢測到的所述面部的方向向量；

微分在所述事件發生之后的第二時間間隔中計算出的所述面部的方向向量；以及

基于所述第二時間間隔中的方向向量的微分值的方差值和所述第一時間間隔中的方向向量的微分值的方差值來確定所述駕駛員的所述受損狀態。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述確定裝置被配置為：

將所述第一時間間隔中的所述方向向量的微分值的所述方差值設定為參考方差值；

依次計算所述第二時間間隔中的所述方向向量的微分值的所述方差值；以及

當與計算的方差值中滿足所述參考方差值的閾值范圍的方差值相對應的微分值的采樣時間之和大于閾值時，確定所述駕駛員處于所述受損狀態。

5.根據權利要求1所述的系統，進一步包括：

輸出裝置，其被配置為警告所述駕駛員的所述受損狀態。

6.根據權利要求5所述的系統，其中所述輸出裝置被配置為：

通過視覺警告、可聽警告或觸覺警告中的至少一個警告所述駕駛員的所述受損狀態。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述確定裝置被配置為：

當所述系統安裝在自主車輛上并且所述駕駛員處于受損狀態時，調節當所述車輛的控制轉移給所述駕駛員的時間。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述面部追蹤裝置被配置為：

存儲所述面部的所述坐標和所述方向向量。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述事件檢測裝置被配置為：

檢測所述車輛的左轉彎、所述車輛的右轉彎、在彎曲的道路上的駕駛，或者在減速帶上的駕駛中的任何一個作為所述事件。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述事件檢測裝置被配置為：

檢測轉向角是否大于第一參考值，左右輪速度之間的偏差是否大于第二參考值，或者橫向加速度是否大于第三參考值中的任何一個作為事件。

11.一種用于確定駕駛員的狀態的方法，所述方法包括：

由面部追蹤裝置從所述駕駛員的面部圖像以采樣時間間隔檢測面部的坐標和方向向量；

由事件檢測裝置檢測車輛的有效行為作為事件；以及

當檢測到所述事件時，由確定裝置基于所述駕駛員的反射響應時間確定所述駕駛員的受損狀態，

其中所述確定包括：

基于所述面部的所述方向向量來計算所述駕駛員的所述反射響應時間，所述面部追蹤裝置檢測所述方向向量。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述確定包括：

當基于所述面部的所述坐標計算的所述面部的移動量大于閾值時，確定所述駕駛員有意地運動。