[發明專利]車輛轉向限制方法及系統有效
| 申請號： | 201711201898.9 | 申請日： | 2017-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN108001525B | 公開（公告）日： | 2020-04-17 |
| 發明（設計）人： | 姚謙禮;周欣;唐明 | 申請（專利權）人： | 中聯重機股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/06 | 分類號： | B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京易光知識產權代理有限公司 11596 | 代理人： | 孫海龍 |
| 地址： | 241080 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 轉向 限制 方法 系統 | ||
1.一種車輛轉向限制系統，包括：
方向盤旋轉角度測量裝置，用于檢測方向盤旋轉角度；
車輛當前轉向角度確定裝置，根據所述方向盤旋轉角度測量裝置所測得的方向盤旋轉角度，確定車輛當前轉向角度；
限制指令生成裝置，將所述車輛當前轉向角度確定裝置所確定的車輛當前轉向角度與車輛最大允許轉向角相比較，當所述車輛當前轉向角度與所述車輛最大允許轉向角之間的差值落入預定范圍時，生成轉向限制指令；
轉向組件控制閥，根據所述轉向限制指令控制轉向油缸的動作，阻止轉向角度的增大，
其中，所述車輛轉向限制系統用于農用車輛，所述農用車輛具有懸浮式前橋懸架，所述車輛轉向限制系統還包括：
位移傳感器，所述位移傳感器檢測所述前橋懸架的驅動油缸的行程；
最大允許轉向角確定裝置，所述最大允許轉向角確定裝置根據所述驅動油缸的行程和前輪胎的尺寸信息確定車輛的最大允許轉向角度，
所述限制指令生成裝置根據所述最大允許轉向角確定裝置所確定的最大允許轉向角度來決定是否生成所述轉向限制指令。
2.根據權利要求1所述的車輛轉向限制系統，其特征在于，所述方向盤旋轉角度測量裝置設置在方向盤轉向柱處。
3.根據權利要求1所述的車輛轉向限制系統，其特征在于，所述方向盤旋轉角度測量裝置為絕對式編碼器。
4.根據權利要求1所述的車輛轉向限制系統，其特征在于，所述車輛轉向限制系統還包括報警裝置和輸入顯示裝置，在所述轉向限制指令被生成時，所述報警裝置向駕駛員進行報警，所述輸入顯示裝置用于輸入所述前輪胎的尺寸信息。
5.一種車輛轉向限制方法，包括：
方向盤旋轉角度測量步驟，用于檢測方向盤旋轉角度；
車輛當前轉向角度確定步驟，根據所述方向盤旋轉角度，確定車輛當前轉向角度；
限制指令生成步驟，將所述車輛當前轉向角度與車輛最大允許轉向角相比較，當所述車輛當前轉向角度與所述車輛最大允許轉向角之間的差值落入預定范圍時，生成轉向限制指令；
轉向組件控制步驟，根據所述轉向限制指令控制轉向油缸的動作，阻止轉向角度的增大，
其中，所述車輛轉向限制方法用于農用車輛，所述農用車輛具有懸浮式前橋懸架，所述車輛轉向限制方法還包括：
位移檢測步驟，檢測所述前橋懸架的驅動油缸的行程；
最大允許轉向角確定步驟，所述最大允許轉向角確定裝置根據所述驅動油缸的行程和前輪胎的尺寸信息確定車輛的最大允許轉向角度，
所述限制指令生成步驟根據所述最大允許轉向角確定步驟所確定的最大允許轉向角度來決定是否生成所述轉向限制指令。
6.根據權利要求5所述的車輛轉向限制方法，其特征在于，所述最大允許轉向角確定步驟包括根據所述驅動油缸的行程確定機罩的位置信息的步驟。
7.根據權利要求5所述的車輛轉向限制方法，其特征在于，所述方向盤旋轉角度測量步驟使用設置在方向盤轉向柱處的絕對式編碼器。
8.根據權利要求5所述的車輛轉向限制方法，其特征在于，還包括輸入所述前輪胎的尺寸信息的步驟。
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