[發(fā)明專利]一種系留無人機自動收放線裝置

在審

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• 申請日: 2017-11-26
• 公開（公告）號: CN107840205A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛方海;范俊;管才路;王秋陽
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥賽為智能有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務(wù)所(普通合伙)34119
• 代理人: 段曉微,葉美琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種系留無人機自動收放線裝置。

背景技術(shù)

系留無人機目前已經(jīng)在行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，與之配套的系留收放線裝置也隨之出現(xiàn)。現(xiàn)階段存在的收放線裝置多為手動控制方式，即通過手工的操作實現(xiàn)系留線纜的收放，此種方式需要單獨消耗人力且工作繁瑣，手動操作放線速度必須滿足大于等于無人機上升速度，收線時無人機下降速度大于手動操作收線速度會出現(xiàn)滯留大量線纜，滯留的線纜易于纏繞打結(jié)，對線纜破壞性和安全性帶來極大隱患。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種系留無人機自動收放線裝置。

本發(fā)明提出的一種系留無人機自動收放線裝置，包括：機架、第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、電機、電機控制器、電磁離合器、繞線輪、往復(fù)絲桿、張力傳感器和控制盒；

繞線輪和往復(fù)絲桿中心軸相互平行的轉(zhuǎn)動安裝在機架上，第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪均轉(zhuǎn)動安裝在機架上，第一轉(zhuǎn)輪與繞線輪同軸設(shè)置，第二轉(zhuǎn)輪與往復(fù)絲桿同軸設(shè)置；第一轉(zhuǎn)輪位于機架外側(cè)，且第一轉(zhuǎn)輪上設(shè)有搖把；

電機的輸出軸通過電磁離合器連接第一轉(zhuǎn)輪，且第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪同步轉(zhuǎn)動；

張力傳感器安裝在往復(fù)絲桿上用于檢測經(jīng)過往復(fù)絲桿的絲線張力；控制盒通過波紋管連接電機控制器，控制盒上設(shè)有啟動按鈕開關(guān)和切換開關(guān)；

電機控制器還連接張力傳感器和電機，電機控制器用于根據(jù)啟動按鈕開關(guān)的開關(guān)信號和張力傳感器的檢測信號控制電機工作，并用于根據(jù)切換開關(guān)的開關(guān)信號控制電磁離合器工作。

優(yōu)選地，控制盒上還設(shè)有用于調(diào)整電機轉(zhuǎn)速的監(jiān)控搖桿。

優(yōu)選地，電磁離合器通過傳動帶帶動第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)輪通過傳動帶連接與第一轉(zhuǎn)輪同軸設(shè)置的傳動輪。

優(yōu)選地，機架由底板和兩塊豎直安裝在底板相對的兩側(cè)的側(cè)板組成，往復(fù)絲桿、繞線輪、電機和電機控制器都安裝在兩塊側(cè)板之間，第一轉(zhuǎn)輪安裝在一塊側(cè)板遠離另一塊側(cè)板的一側(cè)。

優(yōu)選地，電機和電磁離合器安裝在繞線輪遠離往復(fù)絲桿的一側(cè)。

優(yōu)選地，電機控制器用于根據(jù)張力傳感器的檢測值控制電機正反轉(zhuǎn)，并用于根據(jù)張力傳感器的檢測值控制電機轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明提供的一種系留無人機自動收放線裝置，無人機上升/降落時利用切換開關(guān)通斷，電磁離合器吸合/分離，收放線裝置在手動控制模式和電動控制模式之間相互切換，實現(xiàn)手自一體化收放線。手動控制模式下，通過手動操作轉(zhuǎn)動搖把，實現(xiàn)繞線輪線纜的收放線。自動模式下，電機控制器用于根據(jù)張力傳感器的檢測值控制電機正反轉(zhuǎn)，并用于根據(jù)張力傳感器的檢測值控制電機轉(zhuǎn)速，保證無人機上升或者降落過程中，收放線速度始終與無人機的運動一致，提高操作安全。

本發(fā)明提供的一種系留無人機自動收放線裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，手動和自動模式根據(jù)需要自由切換，靈活性和安全性大大提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種系留無人機自動收放線裝置立體圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種系留無人機自動收放線裝置另一立體圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本發(fā)明提出的一種系留無人機自動收放線裝置，包括：機架15、第一轉(zhuǎn)輪8、第二轉(zhuǎn)輪12、電機6、電機控制器5、電磁離合器7、繞線輪11、往復(fù)絲桿14、張力傳感器13和控制盒4。

繞線輪11和往復(fù)絲桿14中心軸相互平行的轉(zhuǎn)動安裝在機架15上，第一轉(zhuǎn)輪8和第二轉(zhuǎn)輪12均轉(zhuǎn)動安裝在機架15上，第一轉(zhuǎn)輪8與繞線輪11同軸設(shè)置，第二轉(zhuǎn)輪12與往復(fù)絲桿14同軸設(shè)置。

繞線輪11用于纏繞絲線，通過繞線輪11的正反轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)收放線。往復(fù)絲桿14作為繞線輪11的放線端，繞線輪11上的絲線經(jīng)往復(fù)絲桿14收放，有利于在收線過程中，使得線纜合理有序的纏繞在繞線輪11上。

本實施方式中，第二轉(zhuǎn)輪12通過傳動帶連接與第一轉(zhuǎn)輪8同軸設(shè)置的傳動輪，從而實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)輪8和第二轉(zhuǎn)輪12同步轉(zhuǎn)動。

本實施方式中，電機6的輸出軸通過電磁離合器7連接第一轉(zhuǎn)輪8，具體的，電磁離合器7通過傳動帶帶動第一轉(zhuǎn)輪8轉(zhuǎn)動，且第一轉(zhuǎn)輪8上設(shè)有搖把9。如此，電磁離合器7吸合的狀態(tài)下，通過電機6可驅(qū)動第一轉(zhuǎn)輪8和第二轉(zhuǎn)輪12轉(zhuǎn)動，并分別帶動繞線輪11和往復(fù)絲桿14轉(zhuǎn)動。電磁離合器7分離的狀態(tài)下，可通過搖把9驅(qū)動第一轉(zhuǎn)輪8和第二轉(zhuǎn)輪12轉(zhuǎn)動，并分別帶動繞線輪11和往復(fù)絲桿14轉(zhuǎn)動。本實施方式中，為了方便搖把9的操作，第一轉(zhuǎn)輪8位于機架15外側(cè)。