[發明專利]一種系留無人機自動收放線裝置

在審

• 申請號: 201711199104.X
• 申請日: 2017-11-26
• 公開（公告）號: CN107840205A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 毛方海;范俊;管才路;王秋陽
• 申請（專利權）人: 合肥賽為智能有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 段曉微,葉美琴

1.一種系留無人機自動收放線裝置，其特征在于，包括：機架(15)、第一轉輪(8)、第二轉輪(12)、電機(6)、電機控制器(5)、電磁離合器(7)、繞線輪(11)、往復絲桿(14)、張力傳感器(13)和控制盒(4)；

繞線輪(11)和往復絲桿(14)中心軸相互平行的轉動安裝在機架(15)上，第一轉輪(8)和第二轉輪(12)均轉動安裝在機架(15)上，第一轉輪(8)與繞線輪(11)同軸設置，第二轉輪(12)與往復絲桿(14)同軸設置；第一轉輪(8)位于機架(15)外側，且第一轉輪(8)上設有搖把(9)；

電機(6)的輸出軸通過電磁離合器(7)連接第一轉輪(8)，且第一轉輪(8)和第二轉輪(12)同步轉動；

張力傳感器(13)安裝在往復絲桿(14)上用于檢測經過往復絲桿(14)的絲線張力；控制盒(4)通過波紋管(10)連接電機控制器(5)，控制盒(4)上設有啟動按鈕開關(1)和切換開關(2)；

電機控制器(5)還連接張力傳感器(13)和電機(6)，電機控制器(5)用于根據啟動按鈕開關(1)的開關信號和張力傳感器(13)的檢測信號控制電機(6)工作，并用于根據切換開關(2)的開關信號控制電磁離合器(7)工作。

2.如權利要求1所述的系留無人機自動收放線裝置，其特征在于，控制盒(4)上還設有用于調整電機(6)轉速的監控搖桿(3)。

3.如權利要求1所述的系留無人機自動收放線裝置，其特征在于，電磁離合器(7)通過傳動帶帶動第一轉輪(8)轉動，第二轉輪(12)通過傳動帶連接與第一轉輪(8)同軸設置的傳動輪。

4.如權利要求1所述的系留無人機自動收放線裝置，其特征在于，機架(15)由底板和兩塊豎直安裝在底板相對的兩側的側板組成，往復絲桿(14)、繞線輪(11)、電機(6)和電機控制器(5)都安裝在兩塊側板之間，第一轉輪(8)安裝在一塊側板遠離另一塊側板的一側。

5.如權利要求1所述的系留無人機自動收放線裝置，其特征在于，電機(6)和電磁離合器(7)安裝在繞線輪(11)遠離往復絲桿(14)的一側。

6.如權利要求1至5任一項所述的系留無人機自動收放線裝置，其特征在于，電機控制器(5)用于根據張力傳感器(13)的檢測值控制電機(6)正反轉，并用于根據張力傳感器(13)的檢測值控制電機(6)轉速。