[發(fā)明專利]一種用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動(dòng)焊接機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711197865.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN107717288A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何冠謙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市力雄機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 佛山市順德區(qū)榮粵專利代理事務(wù)所(普通合伙)44359
• 代理人: 李冰,關(guān)健垣

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)在加工時(shí)，需要對(duì)定子或轉(zhuǎn)子的槽位進(jìn)行焊接固定。

中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN102513717A于2012年06月27日公開了及一種汽車電機(jī)定子焊接機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有承壓座圈，所述承壓座圈上設(shè)置定位壓緊機(jī)構(gòu)，該定位壓緊機(jī)構(gòu)包括定位漲套、定位漲芯、上法蘭座和下法蘭座，所述下法蘭座安裝在承壓座圈上，定位漲套設(shè)置在下法蘭座上，定位漲套內(nèi)設(shè)定位漲芯，還包括定位缸和拉緊缸，定位缸活塞桿與定位漲芯連接，拉緊缸活塞桿端部連接一水平方向的壓板；所述承壓座圈外圍設(shè)置可安裝焊槍的焊接梁。所述升降機(jī)構(gòu)包括升降絲桿、螺母套管、減速機(jī)和電機(jī)，螺母套管與焊接梁固定連接，與螺母套管螺紋配合的升降絲桿一端接入由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)。由定位壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)汽車電機(jī)定子鐵芯的快速定位、壓緊，并由焊接梁上的焊槍對(duì)扣片進(jìn)行焊接。但是，此種定子焊接機(jī)僅有一個(gè)工位(定位壓緊機(jī)構(gòu))進(jìn)行焊接，加工效率低下，并且，焊接梁和焊槍緊僅能進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，只能針對(duì)定子鐵芯的豎直槽位進(jìn)行焊接，不能加工傾斜的槽位，存在一定的局限性。

因此，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動(dòng)焊接機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)雙工位加工，當(dāng)其中一個(gè)工位加工完成后，焊接機(jī)構(gòu)移動(dòng)到另一個(gè)工位繼續(xù)進(jìn)行焊接加工，此時(shí)，作業(yè)人員可將加工完成的定子或轉(zhuǎn)子拿出，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)構(gòu)的不間斷作業(yè)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動(dòng)焊接機(jī)，包括工作臺(tái)、按左右分布設(shè)置在工作臺(tái)上并用于定位定子或轉(zhuǎn)子的兩組定位機(jī)構(gòu)，以及位于工作臺(tái)上方用于焊接定子或轉(zhuǎn)子槽位的焊接機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上設(shè)有與焊接機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)其左右和上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)，升降平臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在升降平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)具有豎直向下穿過升降平臺(tái)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，焊接機(jī)構(gòu)固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸底端。

所述焊接機(jī)構(gòu)包括固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸底端的焊接平板及布設(shè)在焊接平板上的若干焊接槍，焊接槍沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心方向呈放射狀分布。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降組件及橫向移動(dòng)組件，升降組件包括位于升降平臺(tái)上方的固定板及位于升降平臺(tái)下方按前后排列的兩固定座，固定板與兩固定座之間均設(shè)有導(dǎo)向桿及螺桿，升降平臺(tái)套裝在導(dǎo)向桿上并與螺桿傳動(dòng)連接，固定板上設(shè)有升降電機(jī)，升降電機(jī)具有豎直向下的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有主動(dòng)輪，兩螺桿頂部伸出固定板并分別設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和兩從動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。

所述橫向移動(dòng)組件包括分別設(shè)置在工作臺(tái)上并按前后排列的兩導(dǎo)軌，兩組定位機(jī)構(gòu)位于兩導(dǎo)軌之間，前部的固定座通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置在前部的導(dǎo)軌上，后部的固定座通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置在后部的導(dǎo)軌上，工作臺(tái)后部固定有絲桿，絲桿與導(dǎo)軌同向設(shè)置并位于后部導(dǎo)軌的一側(cè)，絲桿一端傳動(dòng)連接有絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在工作臺(tái)上，絲桿上傳動(dòng)連接有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座一側(cè)與后部的固定座固定連接。

所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上表面的環(huán)形定位架、蓋合在環(huán)形定位架上用于壓緊定子或轉(zhuǎn)子的環(huán)形壓緊組件，以及設(shè)置于工作臺(tái)內(nèi)部并位于環(huán)形定位架下方的頂出氣缸，環(huán)形定位架內(nèi)設(shè)有托盤，托盤底部抵靠在環(huán)形定位架的內(nèi)底面，托盤上同軸固定有圓環(huán)墊塊，頂出氣缸具有豎直向上的頂桿，頂桿頂部與托盤固定連接并驅(qū)動(dòng)其上移頂出環(huán)形定位架或下移收入環(huán)形定位架內(nèi)。

所述環(huán)形定位架包括上固定環(huán)、下固定環(huán)以及若干設(shè)置在上固定環(huán)和下固定環(huán)之間并連接兩者的立塊，立塊沿上固定環(huán)的中心呈放射狀間隔設(shè)置，立塊內(nèi)側(cè)面為弧形面并與上固定環(huán)的內(nèi)側(cè)面重合，托盤的直徑、圓環(huán)墊塊的外圈直徑與上固定環(huán)的內(nèi)圈直徑均相等，托盤的直徑大于下固定環(huán)的內(nèi)圈直徑，托盤底部抵靠在下固定環(huán)上表面。

所述環(huán)形壓緊組件包括放置在環(huán)形定位架內(nèi)并壓合在定子或轉(zhuǎn)子表面的第一環(huán)形壓板及放置在上固定環(huán)上的第二環(huán)形壓板，第二環(huán)形壓板通過緊固件鎖緊在上固定環(huán)上并向下緊壓第一環(huán)形壓板，第一環(huán)形壓板和第二環(huán)形壓板的內(nèi)圈直徑均大于定子或轉(zhuǎn)子的內(nèi)圈直徑。

所述環(huán)形定位架的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有豎向的第一缺口，圓環(huán)墊塊對(duì)應(yīng)第一缺口開設(shè)有第二缺口，第一缺口和第二缺口對(duì)齊并插裝有定位第一缺口和第二缺口的定位塊，定位塊上設(shè)有用于避開定子或轉(zhuǎn)子的裁切部。

本發(fā)明的有益效果如下：