[發(fā)明專利]一種用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動焊接機

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• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號: CN107717288A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何冠謙
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市力雄機電有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 佛山市順德區(qū)榮粵專利代理事務(wù)所(普通合伙)44359
• 代理人: 李冰,關(guān)健垣

1.一種用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動焊接機，其特征在于，包括工作臺(1)、按左右分布設(shè)置在工作臺(1)上并用于定位定子或轉(zhuǎn)子的兩組定位機構(gòu)，以及位于工作臺(1)上方用于焊接定子或轉(zhuǎn)子槽位(11)的焊接機構(gòu)，工作臺(1)上設(shè)有與焊接機構(gòu)傳動連接并驅(qū)動其左右和上下移動的驅(qū)動機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動焊接機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括升降平臺(21)，升降平臺(21)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與焊接機構(gòu)傳動連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動焊接機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在升降平臺(21)上的轉(zhuǎn)動電機(22)，轉(zhuǎn)動電機(22)具有豎直向下穿過升降平臺(21)的第一轉(zhuǎn)動軸(23)，焊接機構(gòu)固定在第一轉(zhuǎn)動軸(23)底端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動焊接機，其特征在于，所述焊接機構(gòu)包括固定在第一轉(zhuǎn)動軸(23)底端的焊接平板(24)及布設(shè)在焊接平板(24)上的若干焊接槍(25)，焊接槍(25)沿第一轉(zhuǎn)動軸(23)軸心方向呈放射狀分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項所述用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動焊接機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括升降組件及橫向移動組件，升降組件包括位于升降平臺(21)上方的固定板(31)及位于升降平臺(21)下方按前后排列的兩固定座(32)，固定板(31)與兩固定座(32)之間均設(shè)有導(dǎo)向桿(33)及螺桿(34)，升降平臺(21)套裝在導(dǎo)向桿(33)上并與螺桿(34)傳動連接，固定板(31)上設(shè)有升降電機(35)，升降電機(35)具有豎直向下的第二轉(zhuǎn)動軸(36)，第二轉(zhuǎn)動軸(36)上固定有主動輪(37)，兩螺桿(34)頂部伸出固定板(31)并分別設(shè)有從動輪(38)，主動輪(37)和兩從動輪(38)之間通過傳動帶(39)傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動焊接機，其特征在于，所述橫向移動組件包括分別設(shè)置在工作臺(1)上并按前后排列的兩導(dǎo)軌(41)，兩組定位機構(gòu)位于兩導(dǎo)軌(41)之間，前部的固定座(32)通過滑塊滑動設(shè)置在前部的導(dǎo)軌(41)上，后部的固定座(32)通過滑塊滑動設(shè)置在后部的導(dǎo)軌(41)上，工作臺(1)后部固定有絲桿(42)，絲桿(42)與導(dǎo)軌(41)同向設(shè)置并位于后部導(dǎo)軌(41)的一側(cè)，絲桿(42)一端傳動連接有絲桿驅(qū)動電機(43)，絲桿驅(qū)動電機(43)固定在工作臺(1)上，絲桿(42)上傳動連接有滑動座(44)，滑動座(44)一側(cè)與后部的固定座(32)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動焊接機，其特征在于，所述定位機構(gòu)包括固定在工作臺(1)上表面的環(huán)形定位架、蓋合在環(huán)形定位架上用于壓緊定子或轉(zhuǎn)子的環(huán)形壓緊組件，以及設(shè)置于工作臺(1)內(nèi)部并位于環(huán)形定位架下方的頂出氣缸(51)，環(huán)形定位架內(nèi)設(shè)有托盤(52)，托盤(52)底部抵靠在環(huán)形定位架的內(nèi)底面，托盤(52)上同軸固定有圓環(huán)墊塊(57)，頂出氣缸(51)具有豎直向上的頂桿(53)，頂桿(53)頂部與托盤(52)固定連接并驅(qū)動其上移頂出環(huán)形定位架或下移收入環(huán)形定位架內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動焊接機，其特征在于，所述環(huán)形定位架包括上固定環(huán)(54)、下固定環(huán)(55)以及若干設(shè)置在上固定環(huán)(54)和下固定環(huán)(55)之間并連接兩者的立塊(56)，立塊(56)沿上固定環(huán)(54)的中心呈放射狀間隔設(shè)置，立塊(56)內(nèi)側(cè)面為弧形面(561)并與上固定環(huán)(54)的內(nèi)側(cè)面重合，托盤(52)的直徑、圓環(huán)墊塊(57)的外圈直徑與上固定環(huán)(54)的內(nèi)圈直徑均相等，托盤(52)的直徑大于下固定環(huán)(55)的內(nèi)圈直徑，托盤(52)底部抵靠在下固定環(huán)(55)上表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動焊接機，其特征在于，所述環(huán)形壓緊組件包括放置在環(huán)形定位架內(nèi)并壓合在定子或轉(zhuǎn)子表面的第一環(huán)形壓板(61)及放置在上固定環(huán)(54)上的第二環(huán)形壓板(62)，第二環(huán)形壓板(62)通過緊固件(66)鎖緊在上固定環(huán)(54)上并向下緊壓第一環(huán)形壓板(61)，第一環(huán)形壓板(61)和第二環(huán)形壓板(62)的內(nèi)圈直徑均大于定子或轉(zhuǎn)子的內(nèi)圈直徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項所述用于焊接定子及轉(zhuǎn)子槽位的雙工位自動焊接機，其特征在于，所述環(huán)形定位架的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有豎向的第一缺口(63)，圓環(huán)墊塊(57)對應(yīng)第一缺口(63)開設(shè)有第二缺口(64)，第一缺口(63)和第二缺口(64)對齊并插裝有定位第一缺口(63)和第二缺口(64)的定位塊(65)，定位塊(65)上設(shè)有用于避開定子或轉(zhuǎn)子的裁切部。