[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行工具拆裝平臺(tái)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711197824.2
• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN109834730A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 余姚市瑞德工具有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25B27/00;B25H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行工具拆裝平臺(tái)包括平臺(tái)本體，所述平臺(tái)本體上設(shè)有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的后側(cè)設(shè)有工具板，且所述操作臺(tái)上還設(shè)有位于所述工具板前側(cè)的末端執(zhí)行工具陳列臺(tái)，所述末端執(zhí)行工具陳列臺(tái)上間隔設(shè)有用于放置末端執(zhí)行工具的陳列位。本發(fā)明的一種工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行工具拆裝平臺(tái)，通過在平臺(tái)本體上設(shè)置操作臺(tái)、工具板和末端執(zhí)行器陳列臺(tái)，如此，即可將大部分末端執(zhí)行工具羅列在末端執(zhí)行器陳列臺(tái)上，并在工具板上放置拆裝各類末端執(zhí)行工具的拆裝工具，如此，即可滿足對(duì)末端執(zhí)行工具進(jìn)行拆裝、測試訓(xùn)練的需求，從而集中加強(qiáng)學(xué)生對(duì)末端執(zhí)行工具知識(shí)的學(xué)習(xí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種教學(xué)器材，具體的為一種工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行工具拆裝平臺(tái)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

目前，國內(nèi)職業(yè)教育領(lǐng)域在開展機(jī)器人的應(yīng)用課程中，常主要展開機(jī)器人本體的應(yīng)用教育，對(duì)末端執(zhí)行工具的教學(xué)較少涉及。也有部分教學(xué)儀器廠家，在機(jī)器人末端執(zhí)行工具的教學(xué)應(yīng)用上，只是介紹三爪手指氣缸，快換裝置的應(yīng)用，對(duì)其他末端執(zhí)行工具的教學(xué)較少，同時(shí)對(duì)各種末端執(zhí)行工具內(nèi)部構(gòu)造、工具原理的教學(xué)較為欠缺。

作為工業(yè)機(jī)器人的支柱產(chǎn)品——末端執(zhí)行工具在現(xiàn)實(shí)工廠中的應(yīng)用非常廣泛，在職業(yè)教育領(lǐng)域開展專業(yè)的末端執(zhí)行工具教學(xué)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行工具拆裝平臺(tái)，能夠?qū)⒋蟛糠帜┒藞?zhí)行工具羅列其中，進(jìn)行拆裝、測試訓(xùn)練，從而集中加強(qiáng)學(xué)生對(duì)末端執(zhí)行工具知識(shí)的學(xué)習(xí)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行工具拆裝平臺(tái)，包括平臺(tái)本體，所述平臺(tái)本體上設(shè)有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的后側(cè)設(shè)有工具板，且所述操作臺(tái)上還設(shè)有位于所述工具板前側(cè)的末端執(zhí)行工具陳列臺(tái)，所述末端執(zhí)行工具陳列臺(tái)上間隔設(shè)有用于放置末端執(zhí)行工具的陳列位。

進(jìn)一步，所述工具板上設(shè)有工具放置區(qū)，所述操作臺(tái)上設(shè)有兩爪手動(dòng)卡盤和三爪卡盤。

進(jìn)一步，所述工具放置區(qū)上設(shè)有工具掛釘，所述工具掛釘上掛裝設(shè)有孔用卡簧鉗、軸用卡簧鉗、尖嘴鉗和斜口剪鉗。

進(jìn)一步，所述工具放置區(qū)上設(shè)有工具掛板，所述工具掛板包括螺絲刀掛板，所述螺絲刀掛板包括支撐平板，所述支撐平板上間隔設(shè)有用于掛裝十字螺絲刀和一字螺絲刀的掛縫。

進(jìn)一步，所述工具掛板包括扳手掛板，所述扳手掛板的兩側(cè)分別設(shè)有斜支撐板，兩塊所述斜支撐板之間的間距沿著從上至下的方向逐漸減小或逐漸增大，且兩塊所述斜支撐板之間對(duì)應(yīng)設(shè)有用于掛裝開頭扳手的掛槽，所述扳手掛板一側(cè)設(shè)有用于掛裝內(nèi)六角鈑手的掛裝區(qū)。

進(jìn)一步，所述末端執(zhí)行工具陳列臺(tái)上設(shè)有兩指氣缸陳列位、三指氣缸陳列位、張角肘節(jié)兩指氣缸陳列位、帶滾珠滑軌兩指氣缸陳列位、大口徑兩指氣缸陳列位、密封型兩指氣缸陳列位、密封型三指氣缸陳列位、工具快換裝置陳列位、中心補(bǔ)償裝置陳列位、碰撞保護(hù)裝置陳列位、氣動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置陳列位、多功能旋轉(zhuǎn)頭模塊陳列位和真空吸附組件陳列位。

進(jìn)一步，所述工具板上還設(shè)有顯示器，且所述操作臺(tái)的下方設(shè)有與所述顯示器電連接的電腦主箱。

進(jìn)一步，所述操作臺(tái)的下方還設(shè)有抽屜。

進(jìn)一步，所述末端執(zhí)行工具陳列臺(tái)的下方設(shè)有朝向所述操作臺(tái)開口的工具箱槽，所述工具箱槽內(nèi)放置設(shè)有物料收納盒。

進(jìn)一步，所述工具箱槽的一側(cè)設(shè)有測試區(qū)，所述測試區(qū)內(nèi)設(shè)有氣源接頭和手動(dòng)測試開關(guān)，所述氣源接頭上連接設(shè)有氣路，所述氣路上設(shè)有電磁閥和用于控制所述電磁閥動(dòng)作的PLC控制器。