[發明專利]一種工業機器人末端執行工具拆裝平臺

在審

• 申請號: 201711197824.2
• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號: CN109834730A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王建軍
• 申請（專利權）人: 余姚市瑞德工具有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25B27/00;B25H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人末端執行工具拆裝平臺，其特征在于：包括平臺本體，所述平臺本體上設有操作臺，所述操作臺的后側設有工具板，且所述操作臺上還設有位于所述工具板前側的末端執行工具陳列臺，所述末端執行工具陳列臺上間隔設有用于放置末端執行工具的陳列位。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人末端執行工具拆裝平臺，其特征在于：所述工具板上設有工具放置區，所述操作臺上設有兩爪手動卡盤和三爪卡盤。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人末端執行工具拆裝平臺，其特征在于：所述工具放置區上設有工具掛釘，所述工具掛釘上掛裝設有孔用卡簧鉗、軸用卡簧鉗、尖嘴鉗和斜口剪鉗。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人末端執行工具拆裝平臺，其特征在于：所述工具放置區上設有工具掛板，所述工具掛板包括螺絲刀掛板，所述螺絲刀掛板包括支撐平板，所述支撐平板上間隔設有用于掛裝十字螺絲刀和一字螺絲刀的掛縫。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人末端執行工具拆裝平臺，其特征在于：所述工具掛板包括扳手掛板，所述扳手掛板的兩側分別設有斜支撐板，兩塊所述斜支撐板之間的間距沿著從上至下的方向逐漸減小或逐漸增大，且兩塊所述斜支撐板之間對應設有用于掛裝開頭扳手的掛槽，所述扳手掛板一側設有用于掛裝內六角鈑手的掛裝區。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人末端執行工具拆裝平臺，其特征在于：所述末端執行工具陳列臺上設有兩指氣缸陳列位、三指氣缸陳列位、張角肘節兩指氣缸陳列位、帶滾珠滑軌兩指氣缸陳列位、大口徑兩指氣缸陳列位、密封型兩指氣缸陳列位、密封型三指氣缸陳列位、工具快換裝置陳列位、中心補償裝置陳列位、碰撞保護裝置陳列位、氣動回轉裝置陳列位、多功能旋轉頭模塊陳列位和真空吸附組件陳列位。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人末端執行工具拆裝平臺，其特征在于：所述工具板上還設有顯示器，且所述操作臺的下方設有與所述顯示器電連接的電腦主箱。

8.根據權利要求7所述的一種工業機器人末端執行工具拆裝平臺，其特征在于：所述操作臺的下方還設有抽屜。

9.根據權利要求7所述的一種工業機器人末端執行工具拆裝平臺，其特征在于：所述末端執行工具陳列臺的下方設有朝向所述操作臺開口的工具箱槽，所述工具箱槽內放置設有物料收納盒。

10.根據權利要求9所述的一種工業機器人末端執行工具拆裝平臺，其特征在于：所述工具箱槽的一側設有測試區，所述測試區內設有氣源接頭和手動測試開關，所述氣源接頭上連接設有氣路，所述氣路上設有電磁閥和用于控制所述電磁閥動作的PLC控制器。