[發明專利]一種箱體夾抱裝置

在審

• 申請號: 201711196925.8
• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號: CN108045927A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 楊彥紅
• 申請（專利權）人: 楊彥紅
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種箱體夾抱裝置，屬于搬運技術領域。該裝置主要由夾取裝置、升降裝置和配重裝置等三部分組成。解決了現有技術的自動化生產中仍然缺乏成熟穩定的自動化裝置，更多的是依靠人工操作，導致生產效率低的技術問題，有效的實現不同規格的箱體夾取和升降工序，結構簡單，搬運效率高。

技術領域

本發明屬于搬運技術領域，具體涉及一種箱體夾抱裝置。

背景技術

在產品的生產線上，需對產品進行包裝和運輸，對產品進行搬運是必不可少的步驟。然而，對于這種搬運操作，現有技術的自動化生產中仍然缺乏成熟穩定的自動化裝置，更多的是依靠人工操作，導致生產效率低，生產成本高；對于大型箱體類產品，人工翻轉更加困難，容易發生危險。

發明內容

本發明是一種箱體夾抱裝置，通過該裝置可以實現大型較重箱體類產品的搬運工作，該裝置可有效的實現不同規格的箱體夾取和升降工序，結構簡單，搬運效率高。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種箱體夾抱裝置，主要由夾取裝置、升降裝置和配重裝置等三部分組成。

該箱體夾抱裝置的夾取裝置部分主要由箱體、左右夾爪、左右滑動板、左右滑塊、左右導軌、氣缸和氣缸拉桿組成。所述氣缸拉桿末端與右滑動板固定連接，所述右滑塊固定安裝在右滑動板上，右夾爪固定安裝在右滑動板下方；所述右側氣缸驅動氣缸拉桿伸縮，帶動右滑動板以及右滑塊沿右導軌滑動，進而驅動右夾爪左右移動；同理，夾取裝置左側氣缸驅動左滑動板移動，帶動左滑塊沿左導軌滑移，進而驅動左夾爪左右移動；所述左夾爪和右夾爪配合移動可實現箱體的夾取動作。

該箱體夾抱裝置的升降裝置主要包括滑動支架、升降滑塊、升降導軌、升降導柱、限位桿、托鏈、升降主軸、鏈條接頭、減速器、鏈輪。所述升降導柱上固定安裝升降導軌和限位桿；電機驅動減速器轉動，帶動升降主軸旋轉，升降主軸帶動鏈輪旋轉，進而驅動托鏈運動；升降滑塊固定安裝在滑動支架上；所述升降導軌可沿升降滑塊豎直滑動；所述升降導軌固定在升降導柱上；所述托鏈下端固定連接夾取裝置，托鏈帶動升降導柱沿升降滑塊豎直滑動，實現箱體豎直方向運動；升降導柱上端安裝有限位桿，可防止升降裝置行程過大。

該箱體夾抱裝置的配重裝置主要由配重導軌、配重支架、配重轉軸、帶座軸承、電機、減速器、鏈輪和配重塊組成。所述電機通過減速器驅動升降主軸旋轉，升降主軸帶動鏈輪旋轉，進而帶動托鏈運動；托鏈一端通過鏈輪與夾取裝置固定連接，另一端通過鏈輪與配重塊固定連接；所述配重塊可沿著配重導軌豎直滑動；通過配重裝置和升降裝置配合工作，可實現箱體的豎直方向的升降移動。

本發明的目的是這樣實現的，具體方法如下：

步驟一、箱體由上一道工序輸送至夾取裝置正下方合適位置；

步驟二、電機驅動升降裝置運作，將夾取裝置下放至合適高度位置，等待夾取箱體；

步驟三、左右氣缸同時驅動夾取裝置運作，帶動左右夾爪移動，左右夾爪夾緊箱體；

步驟四、電機進一步驅動升降裝置運作，通過鏈傳動將夾取裝置和箱體提起一定高度；

步驟五、工作臺下方放置空紙箱，電機進一步驅動升降裝置將箱體放置于空紙箱內部，左右氣缸驅動夾取裝置移動左右夾爪，松開箱體；

步驟六、重復上述步驟，可實現箱體產品的依次夾取和包裝等工序。

有益效果

本發明通過該箱體夾抱裝置可以實現大型較重箱體類產品的搬運工作，該裝置可有效的實現不同規格的箱體夾取和升降工序，結構簡單，搬運效率高，既可快速有效地實現大型較重箱體類產品的搬運工作，又可提高生產效率同時降低企業生產成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。