[發(fā)明專利]一種箱體夾抱裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711196925.8
• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號: CN108045927A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊彥紅
• 申請（專利權(quán)）人: 楊彥紅
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種箱體夾抱裝置，其特征在于:該裝置包括夾取裝置、升降裝置和配重裝置；所述夾取裝置部分由箱體、左右夾爪、左右滑動板、左右滑塊、左右導(dǎo)軌、氣缸和氣缸拉桿組成；所述氣缸拉桿末端與右滑動板固定連接，所述右滑塊固定安裝在右滑動板上，右夾爪固定安裝在右滑動板下方；所述升降裝置包括滑動支架、升降滑塊、升降導(dǎo)軌、升降導(dǎo)柱、限位桿、托鏈、升降主軸、鏈條接頭、減速器、鏈輪；所述升降導(dǎo)柱上固定安裝升降導(dǎo)軌和限位桿；電機(jī)驅(qū)動減速器轉(zhuǎn)動，帶動升降主軸旋轉(zhuǎn)，升降主軸帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動托鏈運動；升降滑塊固定安裝在滑動支架上；所述升降導(dǎo)軌可沿升降滑塊豎直滑動；所述升降導(dǎo)軌固定在升降導(dǎo)柱上；所述托鏈下端固定連接夾取裝置，托鏈帶動升降導(dǎo)柱沿升降滑塊豎直滑動，實現(xiàn)箱體豎直方向運動。

2.如權(quán)利要求1所述一種箱體夾抱裝置，其特征在于:所述配重裝置由配重導(dǎo)軌、配重支架、配重轉(zhuǎn)軸、帶座軸承、電機(jī)、減速器、鏈輪和配重塊組成；所述電機(jī)通過減速器驅(qū)動升降主軸旋轉(zhuǎn)，升降主軸帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動托鏈運動；托鏈一端通過鏈輪與夾取裝置固定連接，另一端通過鏈輪與配重塊固定連接；所述配重塊可沿著配重導(dǎo)軌豎直滑動；通過配重裝置和升降裝置配合工作，實現(xiàn)箱體的豎直方向的升降移動。

3.如權(quán)利要求1所述一種箱體夾抱裝置，其特征在于:所述右側(cè)氣缸驅(qū)動氣缸拉桿伸縮，帶動右滑動板以及右滑塊沿右導(dǎo)軌滑動，進(jìn)而驅(qū)動右夾爪左右移動；同理，夾取裝置左側(cè)氣缸驅(qū)動左滑動板移動，帶動左滑塊沿左導(dǎo)軌滑移，進(jìn)而驅(qū)動左夾爪左右移動；所述左夾爪和右夾爪配合移動可實現(xiàn)箱體的夾取動作。

4.如權(quán)利要求1或4所述一種箱體夾抱裝置，其特征在于:采用如下步驟完成箱體夾抱：

步驟一、箱體由上一道工序輸送至夾取裝置正下方合適位置；

步驟二、電機(jī)驅(qū)動升降裝置運作，將夾取裝置下放至合適高度位置，等待夾取箱體；

步驟三、左右氣缸同時驅(qū)動夾取裝置運作，帶動左右夾爪移動，左右夾爪夾緊箱體；

步驟四、電機(jī)進(jìn)一步驅(qū)動升降裝置運作，通過鏈傳動將夾取裝置和箱體提起一定高度；

步驟五、工作臺下方放置空紙箱，電機(jī)進(jìn)一步驅(qū)動升降裝置將箱體放置于空紙箱內(nèi)部，左右氣缸驅(qū)動夾取裝置移動左右夾爪，松開箱體；

步驟六、重復(fù)上述步驟，實現(xiàn)箱體產(chǎn)品的依次夾取和包裝工序。