[發明專利]一種玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法有效

申請號：	201711196567.0	申請日：	2017-11-25
公開（公告）號：	CN107902390B	公開（公告）日：	2019-11-05
發明（設計）人：	陳曉亮;張向梅;趙榮旺;劉學忠;裴曉麗	申請（專利權）人：	山東三金玻璃機械有限公司
主分類號：	B65G47/82	分類號：	B65G47/82;B65G43/00
代理公司：	淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223	代理人：	孫愛華
地址：	255300 山東***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種玻璃瓶制瓶機伺服機構以及控制方法
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【說明書】：

一種玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法，屬于玻璃瓶技術領域。其特征在于：包括撥盤（2）以及豎直固定在撥盤（2）盤面上的撥指，撥盤（2）以及撥指分別繞其各自的軸心獨立自轉，撥指同時繞撥盤（2）的軸心公轉，在撥指的外部固定有撥爪（1），玻璃瓶置于撥爪（1）的空位內，還設置有控制系統。在本玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法中，通過對撥盤和撥指分別設置伺服控制器，實現了撥盤與撥指的獨立轉動，因此撥爪在撥盤和撥指的各種的驅動下按照復合曲線實現對玻璃瓶的轉移，避免了現有技術中氣缸驅動時容易出現玻璃瓶的損傷以及倒瓶現象的出現。

技術領域

一種玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法，屬于玻璃瓶技術領域。

背景技術

在玻璃瓶罐行業，根據玻璃制品的產品類型不同，對生產機速的要求不同，同時為了進一步提高生產效率對高機速的需求日益迫切，因此成品的轉移環節對高速下的穩定性要求也越來越高。傳統的撥瓶機構采用機械氣缸的方式來驅動撥指，由于氣缸的運行速度是與氣壓相關的，而高氣壓下撥指動作過猛會對成品有一定損傷，在成品轉移時，撥指的轉動半徑是固定的，與輸送機構接觸時不能兼顧其他方向的受力，容易出現倒瓶的現象。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種通過對撥盤和撥指分別設置伺服控制器，實現了撥盤與撥指的獨立轉動，因此撥爪在撥盤和撥指的各種的驅動下按照復合曲線實現對玻璃瓶的轉移，避免了現有技術中氣缸驅動時容易出現玻璃瓶的損傷以及倒瓶現象出現的玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該玻璃瓶制瓶機的雙伺服撥瓶機構，其特征在于：包括撥盤以及豎直固定在撥盤盤面上的撥指，撥盤以及撥指分別繞其各自的軸心獨立自轉，撥指同時繞撥盤的軸心公轉，在撥指的外部固定有撥爪，玻璃瓶置于撥爪的空位內；

設置有控制系統，控制系統包括控制器以及兩組分別驅動撥盤以及撥指轉動的伺服控制系統，伺服控制系統分別為控制所述撥盤轉動的撥盤控制機構以及控制所述撥指轉動的撥指控制機構，控制器的輸入輸出端口分別與撥盤控制機構以及撥指控制機構相連。

優選的，所述的撥盤控制機構包括撥盤驅動電機以及與撥盤驅動電機配合的減速機；所述的撥指控制機構包括撥指驅動電機以及與撥指驅動電機配合的減速機。

優選的，所述的撥盤控制機構還包括撥盤傳動箱，與撥盤驅動電機配合的減速機的輸出軸連接撥盤傳動箱的輸入軸，撥盤傳動箱的輸出軸連接撥盤；

所述的撥指控制機構還包括撥指傳動箱，與撥指驅動電機配合的減速機的輸出軸與撥盤傳動箱滑動連接，與撥指驅動電機配合的減速機的輸出軸穿過撥盤傳動箱后連接撥指傳動箱的輸入軸，撥指傳動箱的輸出軸連接撥指。

優選的，所述的與撥指驅動電機配合的減速機的輸出軸自下而上自穿過撥盤傳動箱輸出軸的軸心后連接撥指傳動箱的輸入軸。

優選的，所述的撥指傳動箱固定在撥盤的底面。

優選的，在所述的撥盤傳動箱上設置有用于對撥盤轉動定位的撥盤定位塊。

優選的，在所述的撥盤的側部設置有與撥爪配合對撥指進行定位的撥指定位塊。

優選的，所述的控制系統還包括上位機以及操作面板，上位機與控制器雙向連接，操作面板與控制器的輸入端口相連。