[發明專利]一種玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法

有效

• 申請號: 201711196567.0
• 申請日: 2017-11-25
• 公開（公告）號: CN107902390B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳曉亮;張向梅;趙榮旺;劉學忠;裴曉麗
• 申請（專利權）人: 山東三金玻璃機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/00
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 孫愛華

1.一種玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法，其特征在于：包括玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構，玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構包括撥盤（2）以及豎直固定在撥盤（2）盤面上的撥指，撥盤（2）以及撥指分別繞其各自的軸心獨立自轉，撥指同時繞撥盤（2）的軸心公轉，在撥指的外部固定有撥爪（1），玻璃瓶置于撥爪（1）的空位內；

設置有控制系統，控制系統包括控制器以及兩組分別驅動撥盤（2）以及撥指轉動的伺服控制系統，伺服控制系統分別為控制所述撥盤（2）轉動的撥盤控制機構以及控制所述撥指轉動的撥指控制機構，控制器的輸入輸出端口分別與撥盤控制機構以及撥指控制機構相連；

所述的控制系統還包括上位機以及操作面板，上位機與控制器雙向連接，操作面板與控制器的輸入端口相連；

包括如下步驟：

步驟1001，控制系統開始進行系統初始化；

步驟1002，控制器讀取系統參數并同時對比程序的版本信息，如果版本信息正常，執行步驟1004，如果版本信息異常，執行步驟1003；

步驟1003，報警停機等待重新上電；

步驟1004，控制器根據硬件配置進行硬件自檢，如果自檢正常，執行步驟1005，如果自檢異常則返回步驟1002，進入參數對比；

步驟1005，控制器對所有硬件參數進行操作，伺服驅動系統進行維修停車狀態；

步驟1006，控制系統進入初次開機狀態，準備開機；

步驟1007，控制器初始化兩組伺服控制系統；

步驟1008，伺服驅動機構初始化完成之后進入正常停車狀態；

步驟1009，控制器控制伺服驅動機構進入正常工作狀態；

步驟1010，在正常運行狀態下，通過停止按鈕使控制系統進入特殊暫停狀態，控制系統進入特殊暫停狀態后返回步驟1008；

步驟1011，在正常運行狀態下，通過維修停車按鈕進行緊急制動，控制系統進入維修停車狀態，進入維修停車狀態下的初始化流程返回步驟1006再次進入初次開機狀態。

2.根據權利要求1所述的玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法，其特征在于：所述的撥盤控制機構包括撥盤驅動電機（7）以及與撥盤驅動電機（7）配合的減速機（6）；所述的撥指控制機構包括撥指驅動電機（4）以及與撥指驅動電機（4）配合的減速機（6）。

3.根據權利要求2所述的玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法，其特征在于：所述的撥盤控制機構還包括撥盤傳動箱（5），與撥盤驅動電機（7）配合的減速機（6）的輸出軸連接撥盤傳動箱（5）的輸入軸，撥盤傳動箱（5）的輸出軸連接撥盤（2）；

所述的撥指控制機構還包括撥指傳動箱（3），與撥指驅動電機（4）配合的減速機（6）的輸出軸與撥盤傳動箱（5）滑動連接，與撥指驅動電機（4）配合的減速機（6）的輸出軸穿過撥盤傳動箱（5）后連接撥指傳動箱（3）的輸入軸，撥指傳動箱（3）的輸出軸連接撥指。

4.根據權利要求3所述的玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法，其特征在于：所述的與撥指驅動電機（4）配合的減速機（6）的輸出軸自下而上自穿過撥盤傳動箱（5）輸出軸的軸心后連接撥指傳動箱（3）的輸入軸。

5.根據權利要求3所述的玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法，其特征在于：所述的撥指傳動箱（3）固定在撥盤（2）的底面。

6.根據權利要求3所述的玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法，其特征在于：在所述的撥盤傳動箱（5）上設置有用于對撥盤（2）轉動定位的撥盤定位塊。

7.根據權利要求1所述的玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法，其特征在于：在所述的撥盤（2）的側部設置有與撥爪（1）配合對撥指進行定位的撥指定位塊。

8.根據權利要求1所述的玻璃瓶制瓶機雙伺服撥瓶機構的撥瓶控制方法，其特征在于：步驟1011所述的維修停車狀態下的初始化流程，包括如下步驟：

步驟2001，進入維修停車狀態下的初始化流程；

步驟2002，控制器確定伺服控制系統是否出現硬件錯誤，如果出現硬件錯誤，執行步驟2003，如果伺服控制系統未出現硬件錯誤，執行步驟2004；

步驟2003，報警停機等待清除錯誤；

步驟2004，伺服控制系統驅動撥盤（2）和撥指往復運動進行規避動作，規避動作如果順利完成，執行步驟2005，如果規避動作未順利完成，報警并返回步驟2001；

步驟2005，撥盤驅動電機（7）驅動撥盤（2）轉動至撥盤定位塊處，完成撥盤（2）的定位，撥盤（2）如果順利完成定位，執行步驟2006，如果撥盤（2）未順利完成定位，報警并返回步驟2001；

步驟2006，撥指驅動電機（4）驅動撥指往復轉動，確認撥指的自由狀態，如果撥指的自由狀態順利確定，執行步驟2007，如果撥指未處于順利狀態，報警并返回步驟2001；

步驟2007，撥指驅動電機（4）驅動撥指轉動，撥指轉動時帶動撥爪（1）轉動，撥爪（1）觸碰到撥指定位塊處撥指順利完成定位，此時執行步驟2008，如果撥爪（1）未觸碰撥指定位塊，則撥指未順利定位，報警并返回步驟2001；

步驟2008，完成維修停車狀態下的初始化流程。