[發(fā)明專利]一種懸掛式存取車輛裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711196438.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109838126A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李月寒;張武;史志慧;陳新;吳限好
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/28;E04H6/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種懸掛式存取車輛裝置，通過(guò)蝸桿與螺旋副之間的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)在空間x、z軸自由運(yùn)動(dòng)、精準(zhǔn)定位。本發(fā)明包括軌道式支撐架、機(jī)械手、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接在軌道式支撐架的軌道上，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)能進(jìn)行90度、180度旋轉(zhuǎn)并在軌道移動(dòng)上，所述機(jī)械手由機(jī)械手x軸、機(jī)械手z軸和機(jī)械手夾具構(gòu)成，其特征在于：機(jī)械手z軸通過(guò)機(jī)械手z軸螺旋副連接機(jī)械手x軸，機(jī)械手x軸連接機(jī)械手夾具，實(shí)現(xiàn)存取車輛的功能。機(jī)械手夾具包括機(jī)械手夾具蝸桿、機(jī)械手夾具螺旋副，其特征在于：由機(jī)械手夾具螺旋副前后移動(dòng)使機(jī)械手夾具夾放車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛存取領(lǐng)域，特別涉及一種懸掛式存取車輛裝置。

背景技術(shù)

隨著城市的發(fā)展,車輛的不斷增多，小區(qū)停車位變得十分緊張，且對(duì)現(xiàn)有的小區(qū)環(huán)境、安全及小區(qū)規(guī)劃技術(shù)造成了巨大的影響。小區(qū)中的停車問(wèn)題，已經(jīng)成為急待需要解決的問(wèn)題。如何在減少占地面積的同時(shí)又能增加車輛存儲(chǔ)數(shù)量，且不占用小區(qū)原有空間，這是解決此問(wèn)題的核心。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種懸掛式存取車輛裝置，包括軌道式支撐架、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)、機(jī)械手，所采用的技術(shù)方案包括：所述機(jī)械手由機(jī)械z(mì)軸、機(jī)械手夾具、機(jī)械手x軸構(gòu)成，機(jī)械手z軸通過(guò)機(jī)械手z軸螺旋副連接機(jī)械手x軸，機(jī)械手x軸連接機(jī)械手夾具，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接在軌道式支撐架的軌道上，所述軌道式支撐架每根桿上有4個(gè)螺栓與地面連接。

上述技術(shù)方案包括：所述機(jī)械手x軸包括機(jī)械手x軸蝸桿、機(jī)械手x軸螺旋副，所述機(jī)械手z軸包括機(jī)械手z軸螺旋副、機(jī)械手z軸蝸桿。

所述機(jī)械手夾具包括機(jī)械手夾具蝸桿、機(jī)械手夾具螺旋副，由機(jī)械手夾具螺旋副前后移動(dòng)使機(jī)械手夾具夾放車輛。

所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)包括移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)蝸桿，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)蝸桿嚙合，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)能進(jìn)行90度、180度旋轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、軌道式支撐架，2、機(jī)械手x軸，3、機(jī)械手z軸，4、機(jī)械手夾具，5、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，6、機(jī)械手x軸蝸桿，7、機(jī)械手x軸螺旋副，8、機(jī)械手z軸螺旋副，9、機(jī)械手z軸蝸桿，10、機(jī)械手夾具蝸桿，11、機(jī)械手夾具螺旋副，12、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪，13、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)蝸桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

如圖1、圖2所示，所述機(jī)械手由機(jī)械z(mì)軸3、機(jī)械手夾具4、機(jī)械手x軸2構(gòu)成，機(jī)械手z軸3通過(guò)機(jī)械手z軸螺旋副8連接機(jī)械手x軸2，機(jī)械手x軸2連接機(jī)械手夾具4，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)5連接在軌道式支撐架1的軌道上，所述軌道式支撐架1每根桿上有4個(gè)螺栓與地面連接。機(jī)械手x軸2包括機(jī)械手x軸蝸桿6、機(jī)械手x軸螺旋副7，機(jī)械手z軸3包括機(jī)械手z軸螺旋副8、機(jī)械手z軸蝸桿9。機(jī)械手夾具4包括機(jī)械手夾具蝸桿10、機(jī)械手夾具螺旋副11，由機(jī)械手夾具螺旋副11前后移動(dòng)使機(jī)械手夾具4夾放車輛。移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)5包括移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪12、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)蝸桿13，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪12與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)蝸桿13嚙合，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)5能進(jìn)行90度、180度旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例工作如下：