[發(fā)明專利]一種懸掛式存取車輛裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711196438.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109838126A | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李月寒;張武;史志慧;陳新;吳限好 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖北文理學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | E04H6/18 | 分類號(hào)： | E04H6/18;E04H6/28;E04H6/06 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 441053 湖*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手夾具 機(jī)械手 移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤 機(jī)械手z軸 存取 車輛裝置 軌道式 懸掛式 支撐架 蝸桿 螺旋副連接 軌道移動(dòng) 精準(zhǔn)定位 前后移動(dòng) 自由運(yùn)動(dòng) 傳動(dòng) 軌道 | ||
1.一種懸掛式存取車輛裝置，包括軌道式支撐架（1）、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤（5）、機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手由機(jī)械z(mì)軸（3）、機(jī)械手夾具（4）、機(jī)械手x軸（2）構(gòu)成，機(jī)械手z軸（3）通過(guò)機(jī)械手z軸螺旋副（8）連接機(jī)械手x軸（2），機(jī)械手x軸（2）連接機(jī)械手夾具（4），所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤（5）連接在軌道式支撐架（1）的軌道上，所述軌道式支撐架（1）每根桿上有4個(gè)螺栓與地面連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式存取車輛裝置，其特征在于：所述機(jī)械手x軸（2）包括機(jī)械手x軸蝸桿（6）、機(jī)械手x軸螺旋副（7），所述機(jī)械手z軸（3）包括機(jī)械手z軸螺旋副（8）、機(jī)械手z軸蝸桿（9）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式存取車輛裝置，其特征在于：所述機(jī)械手夾具（4）包括機(jī)械手夾具蝸桿（10）、機(jī)械手夾具螺旋副（11），由機(jī)械手夾具螺旋副（11）前后移動(dòng)使機(jī)械手夾具（4）夾放車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式存取車輛裝置，其特征在于：所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤（5）包括移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤齒輪（12）、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤蝸桿（13），移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤齒輪（12）與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤蝸桿（13）嚙合，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤（5）能進(jìn)行90度、180度旋轉(zhuǎn)。
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- 專利分類
E04H 專門用途的建筑物或類似的構(gòu)筑物；游泳或噴水浴槽或池；桅桿；圍欄；一般帳篷或天篷
E04H6-00 停放汽車、鐵路車輛，飛機(jī)，船只或類似車輛的建筑物，例如，汽車庫(kù)
E04H6-02 .小型車庫(kù)，例如，存放一兩輛汽車用的
E04H6-08 .存放多輛車的車庫(kù)
E04H6-42 .其他類所不包括的車庫(kù)專用設(shè)備或用具，例如，穩(wěn)固裝置，安全裝置
E04H6-44 .停放飛機(jī)的
E04H6-10 ..沒(méi)有用來(lái)移動(dòng)或提升車輛的機(jī)械設(shè)備，例如，具有螺旋形固定坡道的，具有移動(dòng)式坡道的
