[發(fā)明專利]振動模擬作動筒物理量的裝夾工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711195770.6
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN108036909B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝游江
• 申請（專利權(quán)）人: 四川凌峰航空液壓機(jī)械有限公司
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種振動模擬作動筒物理量的裝夾工裝，旨在提供一種具有滿足作動筒在同一振動臺上完成上下、左右、前后六個方向的振動、沖擊和加速度試驗(yàn)的能力的試驗(yàn)夾具。本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：作動筒外筒通過夾緊區(qū)裝夾定位前板座支架（11）、后板座支架（12）上的左安裝座插銷（10）、右安裝座插銷（13）實(shí)現(xiàn)徑向定位；作動筒尾部叉耳及其作動筒的作動筒活塞桿連接環(huán)通過夾具底座兩端的前端叉耳連接器（1）、后端叉耳連接器（6）實(shí)現(xiàn)縱向定位，在振動臺振動、沖擊、加速度試驗(yàn)過程中，作動筒輸入液壓油作用下來回作用下，產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動，在同一振動臺上完成上下、左右、前后六個方向的振動、沖擊和加速度試驗(yàn)的能力測試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種主要用于作動筒的振動沖擊加速度試驗(yàn)夾具。

背景技術(shù)

加速度試驗(yàn)的目的是驗(yàn)證裝備在結(jié)構(gòu)上能夠承受使用環(huán)境中由平臺加、減速和機(jī)動引起的穩(wěn)態(tài)慣性載荷的能力，以及在這些載荷作用期間和作用后其性能不會降低；裝備承受墜撞慣性過載之后不會發(fā)生危險。

振動是物體圍繞平衡位置進(jìn)行的往復(fù)運(yùn)動的一種形式。通常用一些物理量（如位移、速度、加速度等）隨時間變化的函數(shù)來表征振動的時間歷程。或者說，振動可以認(rèn)為是一個質(zhì)點(diǎn)或物體相對于一個基準(zhǔn)位置的運(yùn)動。當(dāng)這個運(yùn)動在一定的時間間隔后仍精確地重復(fù)著，稱之為周期振動。運(yùn)動量隨時間按正弦或余弦函數(shù)變化的振動，亦稱簡諧振動。振動頻率就是系統(tǒng)的固有頻率。當(dāng)有阻尼時，振動逐步衰減直到停止。強(qiáng)迫振動是在外部施加的激振力的持續(xù)作用下，系統(tǒng)受迫產(chǎn)生的振動。振動的特性與外部施加的激振力的大小、方向和頻率有關(guān)。自激振動：由于系統(tǒng)具有非振蕩性能源和反饋特性，從而引起的一種穩(wěn)定的周期性振動。振動的頻率接近系統(tǒng)的固有頻率。按振動的規(guī)律分正弦振動或稱簡諧振動，能用正弦或余弦函數(shù)描述其運(yùn)動規(guī)律的周期性振動。振動試驗(yàn)的目的是使得研制的裝備能承受壽命周期內(nèi)的振動與其他環(huán)境因素疊加的條件并正常工作。考慮振動與其他環(huán)境因素疊加時還應(yīng)參考GJB150.1A-2009及本標(biāo)準(zhǔn)其他相關(guān)部分。驗(yàn)證裝備能否承受壽命周期內(nèi)的振動條件并正常工作。常溫和高溫試驗(yàn)時試驗(yàn)臺在常溫或者高溫試驗(yàn)時電機(jī)驅(qū)動方式下，限位機(jī)構(gòu)和搖臂機(jī)構(gòu)之間的傳動軸的長度：常溫時傳動軸較短，高低溫時較長。采用交流伺服電機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)扭矩的輸入，使得系統(tǒng)有較高的頻率響應(yīng)和控制精度。液壓阻尼器性能試驗(yàn)要求阻尼器在±600范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，在驅(qū)動控制器的控制下按照一定頻率和角速度運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過傳動軸帶動阻尼器運(yùn)轉(zhuǎn)，防止旋轉(zhuǎn)角度過大。伺服電機(jī)與減速機(jī)一起安裝在固定支架上，并通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)矩傳感器相連。編碼器為軸貫穿型，安裝在轉(zhuǎn)矩傳感器之后。整個試驗(yàn)裝置安裝在一個可移動的臺架上，臺架長1000mm，寬500mm，高900mm。試驗(yàn)臺通過轉(zhuǎn)矩和角度傳感器負(fù)責(zé)采集試驗(yàn)過程中的扭矩和角度值，數(shù)據(jù)采集卡將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行變換和處理后傳送給工控機(jī)。試驗(yàn)時連接搖臂與阻尼器搖臂通過一個固定連接片連接固定。電機(jī)驅(qū)動負(fù)載跟隨輸入，測量被試件的當(dāng)量阻尼系數(shù)；模擬阻尼器在實(shí)際應(yīng)用時，通過鉸鏈左右拉動防止機(jī)器操縱桿運(yùn)動過快，吸收機(jī)器動作過程中振動的作用。由于電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量較大，電機(jī)在換向的瞬間對整個試驗(yàn)裝置有一定的沖擊。并且在該瞬間電機(jī)電流很大，對電機(jī)的使用壽命也有一定影響。