[發明專利]一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車

有效

• 申請號: 201711195577.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107773915B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 徐海波;林玉鋒;樊星;黃文宇
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: A63B22/08
• 分類號: A63B22/08;A63B21/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

本發明公開了一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車，包括把手模塊、底部支撐模塊、助力踏板模塊和座位模塊；其中，所述底部支撐模塊由底部支撐機架、伸縮式橫梁、座位固定及移動支架組成；把手模塊包括把手、把手支架和用戶操作面板，把手支架通過螺釘與底部支撐模塊進行直接連接；所述助力踏板模塊由磁粉制動器、軸承、電機、皮帶、帶輪、支撐桿和腳踏板模塊組成，通過磁粉制動器和電機的固定架以及支撐桿與底部支撐模塊進行連接；座位模塊包括推桿固定外殼，電動推桿，帶靠背座位和扶手，通過推桿固定外殼與底部支撐模塊進行連接。本發明用于患有腦卒中肢體的患者康復訓練中。

技術領域

本發明屬于康復機器人技術領域，具體涉及一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車。

背景技術

由腦中風、脊椎受傷、腦外傷等造成的下肢運動功能障礙患者數量逐年增多，下肢運動障礙嚴重影響患者的日常生活，給患者家庭造成沉重負擔。因此，將智能機器人技術應用于康復領域，對下肢運動障礙患者的康復治療具有重要意義。近年來，隨著機器人技術的快速發展，眾多學者將智能機器人技術與康復醫學相結合，利用機器人運動精度高、數據狀態采集精確、交互性強、智能自動的特點來輔助或代替康復醫師完成運動治療，康復機器人隨之應運而生。康復機器人在一定程度上彌補了傳統臨床運動治療方法的諸多不足，緩解了康復醫師需求。

中國發明專利CN200810064124公布了一種具有多種運動和反饋模式的運動訓練腳踏車，具體包括腳踏車和控制模塊等，但其存在以下不足：沒有具體的機械結構設計，只存在概念設計；表面肌電信號采集延遲高，不適用于實時監測控制。

中國發明專利CN201621045549公布了一種醫療康復所用腳踏車，它具體由外殼，不銹鋼底座，制動器，踏板，座位和扶手等組成，但其存在以下不足：沒有實時觀測數據的面板，用戶不能實時了解身體狀況；因為設計原因，用戶進入器械的空間有一定阻礙，是不安全因素。

中國發明專利CN201620879472公布了一種康復理療腳踏車，其具體由機架，轉軸套，連桿和踏板等組成，但其存在以下的不足：沒有配套的座位裝置，需要用戶自行選擇座位；沒有制動器，僅僅踩踏踏板鍛煉效果小。

發明內容

本發明的目的在于針對現有腦卒中肢體康復訓練車的不足，提供了一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車。

本發明采用以下技術方案來實現的：

一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車，該訓練車包括底部支撐模塊以及安裝在底部支撐模塊上的把手模塊、助力踏板模塊和座位模塊。

本發明進一步的改進在于，底部支撐模塊包括底部支撐機架，底部支撐機架的一端垂直連接有第一支撐橫梁另一端與座位支撐桿件的一端相連，座位支撐桿件的另一端垂直連接有第二支撐橫梁，其中，把手模塊安裝在底部支撐機架上，助力踏板模塊安裝在第一支撐橫梁和底部支撐機架上，座位模塊安裝在座位支撐桿件上。

本發明進一步的改進在于，底部支撐模塊還包括設置在第一支撐橫梁兩端的第一橫梁伸縮桿，以及設置在第二支撐橫梁兩端的第二橫梁伸縮桿，第一橫梁伸縮桿與第一支撐橫梁形成移動副，第二橫梁伸縮桿與第二支撐橫梁形成移動副。

本發明進一步的改進在于，底部支撐機架和座位支撐桿件的連接處還垂直連接有一個支撐橫梁。

本發明進一步的改進在于，把手模塊包括豎直方向上設置的把手支架，該把手支架底部安裝在底部支撐機架上，頂部鉸接有用戶操作面板，把手支架的中部通過把手固定套鉸接有把手，且把手朝向座位模塊的一側張開。

本發明進一步的改進在于，助力踏板模塊包括階梯軸、踏板固定架以及安裝在第一支撐橫梁上的制動器固定架和電機固定架，電機固定架上安裝有電機，電機的輸出端通過聯軸器與水平設置的階梯軸一端相連，階梯軸的另一端穿過制動器固定架與安裝在制動器固定架上的空心軸磁粉制動器相連，且階梯軸靠近空心軸磁粉制動器的一端還套裝有第一多楔帶輪；