[發明專利]一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車

有效

• 申請號: 201711195577.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107773915B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 徐海波;林玉鋒;樊星;黃文宇
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: A63B22/08
• 分類號: A63B22/08;A63B21/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

1.一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車，其特征在于，該訓練車包括底部支撐模塊(2)以及安裝在底部支撐模塊(2)上的把手模塊(1)、助力踏板模塊(3)和座位模塊(4)；其中，

底部支撐模塊(2)包括底部支撐機架(202)，底部支撐機架(202)的一端垂直連接有第一支撐橫梁(201)，另一端與座位支撐桿件(204)的一端相連，座位支撐桿件(204)的另一端垂直連接有第二支撐橫梁(205)，其中，把手模塊(1)安裝在底部支撐機架(202)上，助力踏板模塊(3)安裝在第一支撐橫梁(201)和底部支撐機架(202)上，座位模塊(4)安裝在座位支撐桿件(204)上；

助力踏板模塊(3)包括階梯軸(301)、踏板固定架(310)以及安裝在第一支撐橫梁(201)上的制動器固定架(308)和電機固定架(309)，電機固定架(309)上安裝有電機(307)，電機(307)的輸出端通過聯軸器(306)與水平設置的階梯軸(301)一端相連，階梯軸(301)的另一端穿過制動器固定架(308)與安裝在制動器固定架(308)上的空心軸磁粉制動器(302)相連，且階梯軸(301)靠近空心軸磁粉制動器(302)的一端還套裝有第一多楔帶輪(303)；

踏板固定架(310)的一端與階梯軸(301)活動連接，另一端通過連桿(315)支撐在底部支撐機架(202)上，踏板固定架(310)的另一端安裝有腳踏板組裝體(311)，該腳踏板組裝體(311)的轉軸上套裝有第二多楔帶輪(312)，第一多楔帶輪(303)和第二多楔帶輪(312)上套裝有皮帶(313)。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車，其特征在于，底部支撐模塊(2)還包括設置在第一支撐橫梁(201)兩端的第一橫梁伸縮桿(203)，以及設置在第二支撐橫梁(205)兩端的第二橫梁伸縮桿(206)，第一橫梁伸縮桿(203)與第一支撐橫梁(201)形成移動副，第二橫梁伸縮桿(206)與第二支撐橫梁(205)形成移動副。

3.根據權利要求1所述的一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車，其特征在于，底部支撐機架(202)和座位支撐桿件(204)的連接處還垂直連接有一個支撐橫梁。

4.根據權利要求1所述的一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車，其特征在于，把手模塊(1)包括豎直方向上設置的把手支架(103)，該把手支架(103)底部安裝在底部支撐機架(202)上，頂部鉸接有用戶操作面板(104)，把手支架(103)的中部通過把手固定套(102)鉸接有把手(101)，且把手(101)朝向座位模塊(4)的一側張開。

5.根據權利要求1所述的一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車，其特征在于，第一多楔帶輪(303)的直徑小于第二多楔帶輪(312)的直徑。

6.根據權利要求1所述的一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車，其特征在于，助力踏板模塊(3)還包括套裝在階梯軸(301)上且安裝在第一支撐橫梁(201)的帶軸承座軸承(305)，踏板固定架(310)一端通過軸承(304)與階梯軸(301)活動連接，另一端通過軸瓦蓋(314)與連桿(315)相連。

7.根據權利要求1所述的一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車，其特征在于，底部支撐機架(202)上均勻開設有多個安裝槽，連桿(315)的一端能夠插在任意一個安裝槽內并通過插銷固定。

8.根據權利要求2所述的一種緊湊型腦卒中肢體康復訓練車，其特征在于，座位模塊(4)包括豎直設置且一端安裝在座位支撐桿件(204)上的電動推桿(401)，該電動推桿(401)的另一端安裝有座位支撐平臺(402)，座位支撐平臺(402)上安裝有帶靠背座位(404)，且該帶靠背座位(404)上設置有座位扶手(405)，此外，電動推桿(401)的周向上還包裹有支撐體殼體(402)。