[發明專利]一種螺釘自動擰緊裝置

在審

• 申請號: 201711195060.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107717431A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 勞永革;段峰;何建枝
• 申請（專利權）人: 廣東嘉銘智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及螺釘安裝設備領域，特別是涉及一種螺釘自動擰緊裝置。

背景技術

目前，在制造業的生產線上，螺絲擰緊工位以及逐漸改用自動化擰緊，來取代人工擰緊操作。

現有技術中，螺絲擰緊裝置包括夾嘴本體2和套筒1，夾嘴本體2包括可開閉的左夾嘴片23和右夾嘴片24，左夾嘴片23和右夾嘴片24之間具有圓柱形空腔，螺釘8放置在左夾嘴片23和右夾嘴片24之間，套筒1插入夾嘴的中心部分空腔中，旋轉下降與螺釘8結合，套筒1的端部設有多邊形盲孔，套筒1的盲孔會與螺釘8的螺釘頭周向卡接，轉動套筒1可以帶動螺釘8轉動，如圖1和圖2所示。

同時，夾嘴的內部用來固定螺釘8的位置設有斜面，在套筒1下降的過程中，套筒1會對逐漸擠壓夾嘴的斜面，使得左夾嘴片23和右夾嘴片24分別克服各自對應彈簧9的彈簧力，左夾嘴片23和右夾嘴片24分別繞著對應的鉸接銷10轉動，左夾嘴片23和右夾嘴片24的尖嘴位置分離，此時，螺釘8與夾嘴本體2分離，可繼續轉動套筒1將螺釘8擰緊在加工位置。

然而，現有技術中的螺釘自動擰緊裝置，在套筒1尚未與螺釘8準確結合時，套筒1容易就把左夾嘴片23和右夾嘴片24打開，使套筒1與螺絲結合失敗，不能完成自動化擰緊螺釘8動作，目前的螺釘自動擰緊裝置很容易出現上述問題，導致自動化設備的合格率降低，提高了人工維護成本。

因此，如何提高螺釘自動擰緊裝置的使用可靠性，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種螺釘自動擰緊裝置，該螺釘自動擰緊裝置能夠有效的保證套筒與螺釘的可靠結合，提高設備的合格率，降低維護成本。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種螺釘自動擰緊裝置，包括支撐座，還包括安裝在所述支撐座上具有中間腔體用于定位螺釘可開合的夾嘴本體、用于開啟或閉合所述夾嘴本體的斜面鎖塊、用于帶動所述斜面鎖塊移動的驅動部件以及可插入所述夾嘴本體內部用于與所述螺釘周向卡接的套筒；所述夾嘴本體上設有帶斜面的夾嘴閉合凸臺和夾嘴開啟凸臺，所述斜面鎖塊的上下表面分別設有鎖扣上斜面和鎖扣下斜面，所述鎖扣上斜面可與所述夾嘴閉合凸臺的斜面接觸連接以閉合所述夾嘴本體，所述鎖扣下斜面可與所述夾嘴開啟凸臺的斜面接觸連接以開啟所述夾嘴本體。

優選的，所述夾嘴閉合凸臺包括左右對稱設置的夾嘴閉合左凸臺和夾嘴閉合右凸臺，所述夾嘴閉合左凸臺和所述夾嘴閉合右凸臺分別設置在左夾嘴片和右夾嘴片上，所述夾嘴閉合左凸臺和所述夾嘴閉合右凸臺的中部貼合，兩側具有自上而下向內側傾斜的斜面。

優選的，所述夾嘴開啟凸臺包括左右對稱設置的夾嘴開啟左凸臺和夾嘴開啟右凸臺，所述夾嘴開啟左凸臺和所述夾嘴開啟右凸臺分別設置在所述左夾嘴片和所述右夾嘴片上，所述夾嘴開啟左凸臺和所述夾嘴開啟右凸臺的中部均設有自上而下向內側傾斜的斜面。

優選的，所述支撐座上還安裝有用于限制斜面鎖塊移動方向的滑動柱，所述滑動柱的一端與所述斜面鎖塊連接。

優選的，所述驅動部件具體為氣缸，所述氣缸的伸縮桿端部與所述斜面鎖塊連接。

優選的，所述伸縮桿的延伸方向平行于所述滑動柱的延伸方向。

優選的，所述夾嘴本體的內部設有用于定位所述螺釘的傾斜螺釘定位面，所述套筒的端部盲孔邊緣設有套筒倒角斜面；所述螺釘定位面相對于所述套筒軸線的傾斜角度小于所述套筒倒角斜面相對于所述套筒軸線的傾斜角度。

優選的，所述螺釘定位面相對于所述套筒軸線的傾斜角度比所述套筒倒角斜面相對于所述套筒軸線的傾斜角度小30％以上。