[發明專利]一種螺釘自動擰緊裝置

在審

• 申請號: 201711195060.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107717431A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 勞永革;段峰;何建枝
• 申請（專利權）人: 廣東嘉銘智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種螺釘自動擰緊裝置，包括支撐座，其特征在于，還包括安裝在所述支撐座上具有中間腔體用于定位螺釘(8)并且可開合的夾嘴本體(2)、用于開啟或閉合所述夾嘴本體(2)的斜面鎖塊(3)、用于帶動所述斜面鎖塊(3)移動的驅動部件(5)以及可插入所述夾嘴本體(2)內部用于與所述螺釘(8)周向卡接的套筒(1)；所述夾嘴本體(2)上設有帶斜面的夾嘴閉合凸臺(21)和夾嘴開啟凸臺(22)，所述斜面鎖塊(3)的上下表面分別設有鎖扣上斜面和鎖扣下斜面，所述鎖扣上斜面可與所述夾嘴閉合凸臺(21)的斜面接觸連接以閉合所述夾嘴本體(2)，所述鎖扣下斜面可與所述夾嘴開啟凸臺(22)的斜面接觸連接以開啟所述夾嘴本體(2)。

2.根據權利要求1所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征在于，所述夾嘴閉合凸臺(21)包括左右對稱設置的夾嘴閉合左凸臺和夾嘴閉合右凸臺，所述夾嘴閉合左凸臺和所述夾嘴閉合右凸臺分別設置在左夾嘴片(23)和右夾嘴片(24)上，所述夾嘴閉合左凸臺和所述夾嘴閉合右凸臺的中部貼合，兩側具有自上而下向內側傾斜的斜面。

3.根據權利要求2所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征在于，所述夾嘴開啟凸臺(22)包括左右對稱設置的夾嘴開啟左凸臺和夾嘴開啟右凸臺，所述夾嘴開啟左凸臺和所述夾嘴開啟右凸臺分別設置在所述左夾嘴片(23)和所述右夾嘴片(24)上，所述夾嘴開啟左凸臺和所述夾嘴開啟右凸臺的中部均設有自上而下向內側傾斜的斜面。

4.根據權利要求1所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征在于，所述支撐座上還安裝有用于限制斜面鎖塊(3)移動方向的滑動柱(4)，所述滑動柱(4)的一端與所述斜面鎖塊(3)連接。

5.根據權利要求4所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征在于，所述驅動部件(5)具體為氣缸，所述氣缸的伸縮桿端部與所述斜面鎖塊(3)連接。

6.根據權利要求5所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征在于，所述伸縮桿的延伸方向平行于所述滑動柱(4)的延伸方向。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征在于，所述夾嘴本體(2)的內部設有用于定位所述螺釘(8)的傾斜螺釘定位面(6)，所述套筒(1)的端部盲孔邊緣設有套筒倒角斜面(7)；所述螺釘定位面(6)相對于所述套筒(1)軸線的傾斜角度小于所述套筒倒角斜面(7)相對于所述套筒(1)軸線的傾斜角度。

8.根據權利要求7所述的螺釘自動擰緊裝置，其特征在于，所述螺釘定位面(6)相對于所述套筒(1)軸線的傾斜角度比所述套筒倒角斜面(7)相對于所述套筒(1)軸線的傾斜角度小30％以上。