[發明專利]車載飛行器控制系統及汽車

在審

• 申請號: 201711194660.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107985614A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉立明;汪小云;張小兵;葉邦斌;徐曉宇;楊建國;許俊
• 申請（專利權）人: 上海華普汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B64D41/00
• 分類號: B64D41/00;B64D27/24;H02J7/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體而言，涉及一種車載飛行器控制系統及汽車。

背景技術

隨著我國汽車行業的飛速發展，汽車不僅作為各行各業的交通工具而廣泛使用，同時在一些特殊應用場合，它還可以作為一個搭載平臺，為不同行業的人們提供操作空間、電力系統保障等。無人機作為目前被廣泛使用的一種飛行設備，其被廣泛用于航拍、資源探測、救災、軍事、社會治安等領域。在一些特殊場合可能要求具有長續航時間能力，在此情況下，如何解決其電力來源問題就成為了一個棘手的問題。

目前無人機的電力來源主要采用以下幾種方法來解決：一種是采用能量密度更大的三元鋰電池或增加電池包的容量，從而延長滯空時間；另一種是采用太陽能電池，在無人機的機翼或機身上布置太陽能電池板，利用太陽能電池提供能量來源。上述中第一種方案可以在一定程度上增加無人機的續航能力，但增加電池包容量或采用能量密度更高的電池的同時會增加機身的重量，能量更高的電池也受到電池自身能量密度的限制而無法做到更高，所以續航能力只能提高有限的數值；上述中第二種方案適合在無云層遮擋的高空飛行，而且目前批量的太陽能電池板的光電轉化效率普遍在20％以下，受轉換率的影響，太陽能電池板面積要足夠大才能有效的利用太陽能，故要求飛行設備的有效可利用面積很大，適合于大型的飛行設備。

因此，如何解決飛行設備的電力來源，提高飛行設備的續航能力，一直以來都是本領域技術人員關注的重點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車載飛行器控制系統及汽車，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提出一種車載飛行器控制系統，應用于汽車，所述車載飛行器控制系統包括：供電裝置、直流-直流變換器及蓄電池包，所述直流-直流變換器與所述供電裝置及所述蓄電池包均電連接，所述直流-直流變換器和所述蓄電池包均與一飛行器電連接；所述蓄電池包用于為所述飛行器提供電源；所述蓄電池包還用于根據自身的工作狀態確定是否啟動所述直流-直流變換器；所述直流-直流變換器用于在確定啟動后，將所述供電裝置的輸出電壓進行轉換后為所述飛行器提供電源，并給所述蓄電池包充電。

進一步地，所述蓄電池包包括電池及電池管理系統，所述電池與所述電池管理系統、所述直流-直流變換器及所述飛行器均電連接，所述電池管理系統與所述直流-直流變換器電連接；所述電池管理系統用于計算所述電池的剩余電量，并在所述電池的剩余電量滿足預設條件時，向所述直流-直流變換器發送控制信號以啟動所述直流-直流變換器。

進一步地，所述電池管理系統用于實時采集所述電池的電壓信號、電流信號以及溫度信號，并根據所述電壓信號、電流信號以及所述溫度信號計算所述電池的剩余電量。

進一步地，所述直流-直流變換器包括第一控制接口和第二控制接口，所述第一控制接口和所述第二控制接口均與所述電池管理系統電連接；所述控制信號包括第一控制信號和第二控制信號，所述第一控制接口用于接收所述第一控制信號，所述第二控制接口用于接收所述第二控制信號，所述直流-直流變換器依據所述第一控制信號和第二控制信號來確定啟動。

進一步地，所述汽車上設有飛行器收納艙，用于收納所述飛行器，所述車載飛行器控制系統還包括執行機構控制裝置，所述執行機構控制裝置與一遙控發射器通信，用于根據所述遙控發射器發送的控制指令控制所述飛行器的起降以及所述飛行器收納艙的開閉。

進一步地，所述執行機構控制裝置包括控制器、接收器以及執行負載，所述接收器、執行負載以及所述直流-直流變換器均與所述控制器電連接，所述執行負載與所述直流-直流變換器、所述蓄電池包均電連接。

進一步地，所述車載飛行器控制系統還包括車載顯示器，所述車載顯示器、直流-直流變換器、控制器及所述蓄電池包兩兩之間均通過CAN總線連接，所述車載顯示器用于顯示所述直流-直流變換器、控制器及所述蓄電池包的狀態信息。

進一步地，所述供電裝置包括發電機，所述發電機與所述直流-直流變換器電連接。

進一步地，所述供電裝置還包括車載蓄電池，所述車載蓄電池與所述發電機、所述直流-直流變換器均電連接。