[發明專利]一種無人駕駛低速電動汽車

在審

• 申請號: 201711193431.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107908189A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動汽車領域，具體來說，涉及一種無人駕駛低速電動汽車。

背景技術

傳統能源汽車發展數百年以來，其弊端不斷呈現，尤其是近年隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，私家車數量的巨幅增長，傳統能源汽車帶來的空氣污染、噪聲污染、城市擁堵以及能源耗盡等缺點變得更加突出，已經對人們的工作和生活造成了不利影響

新能源汽車，尤其是電動汽車，由于具有以下優點而逐漸成為傳統能源汽車的替 代發展方向：①零排放，電動汽車使用電能，在行駛中無廢氣排出，不污染環境；②電動汽車 比汽油機驅動汽車的能源利用率要高；③因使用單一的電能源，省去了發動機、變速器、油 箱、冷卻和排氣系統，所以結構較簡單，占用面積相對較小；④噪聲小；⑤可在用電低峰時進行汽車充電，可以平抑電網的峰谷差，使發電設備得到充分利用。甚至開始出現智能化水平更高的無人駕駛電動汽車。

隨著高速路網不斷拓展，絕大多數汽車用戶周邊100公里范圍內都能接觸高速公路，然而由于無人駕駛電動汽車發展比較晚，在行駛的路途中存在缺陷：①基于引導軌跡的無人駕駛電動汽車控制精度不高，偏離引導軌跡的情況時有發生，且一個人只能駕駛一輛車，在生活中往復來返接親朋好友時浪費時間；②車輛之間易發生碰撞；③在生活中，不管是旅行還是出游，汽車用戶都需進行遠程行駛，而電動汽車依靠自身電池夜間充電可保證足夠容量進行短途續航，而遠程出行就必須依靠附近的充電站進行充電才能繼續出行，容易發生在路途沒電充電站又過遠的問題，導致出行不便。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種無人駕駛低速電動汽車，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種無人駕駛低速電動汽車，包括GPS導航設備、傳感器系統、遠程遙控設備、執行驅動系統、車載控制器、電源路網、若干充電樁和伸縮機構，所述GPS導航設備、所述傳感器系統、遠程遙控設備和所述執行驅動系統分別與所述車載控制器電連接，所述傳感器系統包括路徑傳感器系統、防撞傳感器系統和啟停系統，所述執行驅動系統包括線控轉向系統、電機驅動系統和液壓制動系統，所述電源路網鋪設在高速公路或專設路徑的一側，若干所述充電樁分別沿所述電源路網的軸向設置，所述伸縮機構固定安裝于所述充電樁靠近公路的一側，所述伸縮機構與所述車載控制器之間信號遙控連接，所述充電樁的充電刷頭固定設置在所述伸縮機構的伸縮端，所述充電刷頭通過設置在所述伸縮機構內部的電源線與所述充電樁電連接，所述充電樁的一側設有紅外線發射設備，所述紅外發射設備與所述充電樁的距離小于汽車的長度，所述汽車的頭部對應所述電源路網的一側設有紅外接收設備，所述汽車對應所述充電樁的一側設有充電口，所述充電口和所述紅外接收設備之間的距離與所述充電樁和所述紅外發射設備之間的距離相等。

進一步的，所述路徑傳感器系統主要由光源、光電傳感器、信號采集板和電源部分組成，其中光源設置在電動汽車的底盤，采用共48個高亮LED燈，所述光電傳感器設置在電動汽車的底盤，采用共40個光敏電阻，等距7.68mm排列，所述信號采集板設置在電動汽車的前端儀表盤內，采用兩塊八位單片機，每塊單片機負責20個通道數據的采集和發送，與光電傳感器連接，用于采樣并輸出每 一個光電檢測通道輸出的光電檢測電壓，信號采集器的采樣頻率為2毫秒。

進一步的，所述防撞傳感器系統由3套超聲波傳感器組成，其中第一套A為超聲波測距板，安裝于所述電動汽車的車頭正中，測試最大范圍為3.5m，第二套B為兩個超聲波傳感器，安裝于車頭兩側，測試最大范圍為4.5m，第三套C為兩組數碼超聲波倒車防撞雷達，每組4個傳感器，安裝于車頭兩角及車身兩側，測試最大范圍1.5m。

進一步的，所述啟停系統主要由通電開關、遙控信號開關、啟動開關和暫停開關等部件組成。

進一步的，所述遠程遙控設備主要由信號發射器、信號接收器和天線組成，遙控距離為500m。

進一步的，所述線控轉向系統主要由傳感器、車載控制器和執行機構組成，所述傳感器主要包括一個BI傳感器和增量式光電編碼器，所述執行機構包括電機驅動器、轉向電機、齒輪齒條轉向器等部件。

進一步的，所述電機驅動系統為輪轂電機系統，其主要由傳感器、控制器和執行機構組成，所述電機驅動系統的控制器通過CAN與所述車載控制器連接，接收所述車載控制器的速度指令，同時，所述控制器還可通過專用數據線與筆記本電腦連接。