[發明專利]一種無人駕駛低速電動汽車

在審

• 申請號: 201711193431.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107908189A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛低速電動汽車，其特征在于，包括GPS導航設備（1）、傳感器系統（2）、遠程遙控設備（3）、執行驅動系統（4）、車載控制器（5）、電源路網（6）、若干充電樁（7）和伸縮機構（8），所述GPS導航設備（1）、所述傳感器系統（2）、遠程遙控設備（3）和所述執行驅動系統（4）分別與所述車載控制器（5）電連接，所述傳感器系統（2）包括路徑傳感器系統（9）、防撞傳感器系統（10）和啟停系統（11），所述執行驅動系統（4）包括線控轉向系統（12）、電機驅動系統（13）和液壓制動系統（14），所述電源路網（6）鋪設在高速公路或專設路徑的一側，若干所述充電樁（7）分別沿所述電源路網（6）的軸向設置，所述伸縮機構（8）固定安裝于所述充電樁（7）靠近公路的一側，所述伸縮機構（8）與所述車載控制器（5）之間信號遙控連接，所述充電樁（7）的充電刷頭（15）固定設置在所述伸縮機構（8）的伸縮端，所述充電刷頭（15）通過設置在所述伸縮機構（8）內部的電源線與所述充電樁（7）電連接，所述充電樁（7）的一側設有紅外發射設備（16），所述紅外發射設備（16）與所述充電樁（7）的距離小于電動汽車（17）的長度，所述電動汽車（17）的頭部對應所述電源路網（6）的一側設有紅外接收設備（18），所述電動汽車（17）對應所述充電樁（15）的一側設有充電口（19），所述充電口（19）和所述紅外接收設備（18）之間的距離與所述充電樁（7）和所述紅外發射設備（16）之間的距離相等。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛低速電動汽車，其特征在于，所述路徑傳感器系統（9）主要由光源、光電傳感器、信號采集板和電源部分組成，其中光源設置在電動汽車（17）的底盤，采用共48個高亮LED燈，所述光電傳感器設置在電動汽車（17）的底盤，采用共40個光敏電阻，等距7.68mm排列，所述信號采集板設置在電動汽車（17）的前端儀表盤內，采用兩塊八位單片機，每塊單片機負責20個通道數據的采集和發送，與光電傳感器連接，用于采樣并輸出每 一個光電檢測通道輸出的光電檢測電壓，信號采集器的采樣頻率為2毫秒。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛低速電動汽車，其特征在于，所述防撞傳感器系統（10）由3套超聲波傳感器組成，其中第一套A為超聲波測距板，安裝于所述電動汽車（17）的車頭正中，測試最大范圍為3.5m，第二套B為兩個超聲波傳感器，安裝于車頭兩側，測試最大范圍為4.5m，第三套C為兩組數碼超聲波倒車防撞雷達，每組4個傳感器，安裝于車頭兩角及車身兩側，測試最大范圍1.5m。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛低速電動汽車，其特征在于，所述啟停系統（11）主要由通電開關、遙控信號開關、啟動開關和暫停開關等部件組成。

5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛低速電動汽車，其特征在于，所述遠程遙控設備（3）主要由信號發射器、信號接收器和天線組成，遙控距離為500m。

6.根據權利要求1所述的一種無人駕駛低速電動汽車，其特征在于，所述線控轉向系統（12）主要由傳感器、車載控制器（5）和執行機構組成，所述傳感器主要包括一個BI傳感器和增量式光電編碼器，所述執行機構包括電機驅動器、轉向電機、齒輪齒條轉向器等部件。

7.根據權利要求1所述的一種無人駕駛低速電動汽車，其特征在于，所述電機驅動系統（13）為輪轂電機系統，其主要由傳感器、控制器和執行機構組成，所述電機驅動系統（13）的控制器通過CAN與所述車載控制器（5）連接，接收所述車載控制器（5）的速度指令，同時，所述控制器還可通過專用數據線與筆記本電腦連接。

8.根據權利要求1所述的一種無人駕駛低速電動汽車，其特征在于，所述液壓制動系統（14）主要由直流有刷電機和減速機構組成。

9.根據權利要求1所述的一種無人駕駛低速電動汽車，其特征在于，所述車載控制器（5）的型號為MicroAutoBox。

10.根據權利要求1所述的一種無人駕駛低速電動汽車，其特征在于，若干所述充電樁（7）沿所述電源路網（6）軸向等距分布。