[發明專利]智能無人駕駛停車系統

在審

• 申請號: 201711192816.9
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107767691A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 郝青
• 申請（專利權）人: 陜西環珂生物科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017;G07B15/04
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司61220
• 代理人: 賈苗苗

技術領域

本發明屬于電子產品技術領域，具體涉及一種智能無人駕駛停車系統。

背景技術

當今世界科學技術的高速發展，物品智能化的快速推進，任何事物的運用都在需求自己的科技革新。同樣停車場作為我們生活中必不可少的設施，它的科技革新將提高我們的生活質量。傳統停車場的停車方法和車庫管理是限制停車場發展的根本難題。

為了解決日益增長的停車空間不足，提供一種智能無人駕駛停車系統意義重大，對現有的停車場系統進行進一步的改進，將解決現有停車場找車位難，找車耗時長，收費繁瑣（人工收費）等問題，能夠幫助司機方便、快速地找到停車位，以此節約大量時間。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供一種智能無人駕駛停車系統。

智能無人駕駛停車系統，包括出入口控制模塊、無線通信模塊、停車定位檢測模塊、無人駕駛模塊、上位機模塊、數據庫，所述無線通信模塊通過SPI傳輸與出入口控制模塊相連，所述出入口控制模塊還通過SPI傳輸與停車定位模塊相連，所述出入口控制模塊、無線通信模塊、停車定位檢測模塊分別與無人駕駛模塊相連，所述無人駕駛模塊還通過上位機模塊與數據庫相連。

優選地，所述出入口控制模塊由出入口刷卡盒子和舵機盒子組成。

優選地，所述出入口刷卡盒子中包含有RFID 13.56MHz模塊、STM32L053、WT588D語音芯片、LCD501液晶模組、紅外探測傳感器、轉接板、方形喇叭、按鍵。

優選地，所述舵機盒子由舵機和紅外傳感器組成。

優選地，所述無人駕駛模塊包括控制器模塊、循跡模塊、路程計量模塊、顯示模塊、電機驅動模塊、避障模塊。

優選地，所述控制器模塊為STM32F103單片機。

優選地，所述循跡模塊采用反射紅外傳感器，所述電機驅動模塊采用直流電機。

優選地，所述顯示模塊采用LCD12864。

優選地，所述停車定位檢測模塊采用HC-SR04超聲波測距模塊。

優選地，所述無線通信模塊采用nRF24L01無線模塊。

所述停車定位檢測模塊安裝在車場內每個停車位上，用于檢測汽車的停車位信號，并送至智能車板作相應處理，定位檢測模塊采用HC-SR04超聲波測距模塊，可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達3mm。該模塊由超聲波發射電路和超聲波接收電路組成，采用I/O口TRIG觸發測距，模塊自動發送和檢測信號。

系統采用nRF24L01無線模塊進行通信，通過IC卡和車位監控系統共同作用，執行停車場大門的開閉功能。它利用射頻方式在非接觸式射頻IC卡和讀寫器之間進行無線雙向通信，完成目標識別和數據交換，而卡上的電路的工作電源由讀寫器發出的電磁波能量提供。通過該模塊，主機會實時接收刷卡系統發來的數據，并將其轉發給上位機，同時獲取上位機指令，并將其傳達給小車和刷卡系統，使小車獲得行駛指令，并完成扣費，使舵機放行等動作。

本系統中，出入口控制模塊通過RFID技術獲取通過車輛的牌照號、車型、所屬用戶和銀行專用賬戶等數據，并將攝像機獲取的車輛牌照圖像數字化處理后與車載信息卡的牌照核對。若牌照相符且為合法車輛，其通行費通過計算機網絡，從用戶開戶行的專用賬戶中自動繳納。上位機模塊實現上下位機之間的通信。其中，系統會實時接收刷卡系統發來的數據，并將其轉發給上位機，同時獲取上位機指令，并將其反饋給小車和刷卡系統。這時小車獲得行駛指令，系統完成扣費，舵機實現放行動作。

本發明的優點：

本發明提供的智能無人駕駛停車系統，結構簡單，基于射頻識別技術和互聯網技術，小車停車定位精確，能減少司機尋找停車位的時間，減少停車繳費時間，幫助停車場管理工作者擺脫了人工指揮，減少因尋找停車位造成的交通堵塞，節約能源，減少汽車尾氣排放，提高了通行效率。

附圖說明

圖1 本發明的結構原理圖。

具體實施方式

智能無人駕駛停車系統，包括出入口控制模塊、無線通信模塊、停車定位檢測模塊、無人駕駛模塊、上位機模塊、數據庫，所述無線通信模塊通過SPI傳輸與出入口控制模塊相連，所述出入口控制模塊還通過SPI傳輸與停車定位模塊相連，所述出入口控制模塊、無線通信模塊、停車定位檢測模塊分別與無人駕駛模塊相連，所述無人駕駛模塊還通過上位機模塊與數據庫相連。

所述出入口控制模塊由出入口刷卡盒子和舵機盒子組成。