[發明專利]智能無人駕駛停車系統

在審

• 申請號: 201711192816.9
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107767691A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 郝青
• 申請（專利權）人: 陜西環珂生物科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017;G07B15/04
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司61220
• 代理人: 賈苗苗

1.智能無人駕駛停車系統，其特征在于：包括出入口控制模塊、無線通信模塊、停車定位檢測模塊、無人駕駛模塊、上位機模塊、數據庫，所述無線通信模塊通過SPI傳輸與出入口控制模塊相連，所述出入口控制模塊還通過SPI傳輸與停車定位模塊相連，所述出入口控制模塊、無線通信模塊、停車定位檢測模塊分別與無人駕駛模塊相連，所述無人駕駛模塊還通過上位機模塊與數據庫相連。

2.根據權利要求1所述的智能無人駕駛停車系統，其特征在于：所述出入口控制模塊由出入口刷卡盒子和舵機盒子組成。

3.根據權利要求2所述的智能無人駕駛停車系統，其特征在于：所述出入口刷卡盒子中包含有RFID 13.56MHz模塊、STM32L053、WT588D語音芯片、LCD501液晶模組、紅外探測傳感器、轉接板、方形喇叭、按鍵。

4.根據權利要求2所述的智能無人駕駛停車系統，其特征在于：所述舵機盒子由舵機和紅外傳感器組成。

5.根據權利要求1所述的智能無人駕駛停車系統，其特征在于：所述無人駕駛模塊包括控制器模塊、循跡模塊、路程計量模塊、顯示模塊、電機驅動模塊、避障模塊。

6.根據權利要求5所述的智能無人駕駛停車系統，其特征在于：所述控制器模塊為STM32F103單片機。

7.根據權利要求5所述的智能無人駕駛停車系統，其特征在于：所述循跡模塊采用反射紅外傳感器，所述電機驅動模塊采用直流電機。

8.根據權利要求5所述的智能無人駕駛停車系統，其特征在于：所述顯示模塊采用LCD12864。

9.根據權利要求1所述的智能無人駕駛停車系統，其特征在于：所述停車定位檢測模塊采用HC-SR04超聲波測距模塊。

10.根據權利要求1所述的智能無人駕駛停車系統，其特征在于：所述無線通信模塊采用nRF24L01無線模塊。