[發明專利]用于工業機器人的基座及工業機器人

在審

• 申請號: 201711192796.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107825401A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 李啟航;高子威;蘇承平
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 王茂華

1.一種用于工業機器人(100)的基座(110)，包括：

連接接口(130)，適于連接機器臂(120)；

控制器(140)，被配置為根據所連接的機器臂(120)的工作狀態而生成控制信號；以及

指示器(150)，被配置為響應于從所述控制器(140)接收到所述控制信號，而顯示所述機器臂(120)的所述工作狀態。

2.根據權利要求1所述的基座(110)，還包括：

存儲器(170)，被配置為存儲多種類型的機器臂的配置信息，所述配置信息限定相應類型的機器臂(120)的工作狀態與控制信號之間的關聯關系。

3.根據權利要求2所述的基座(110)，其中所述控制器(140)被配置為通過如下動作生成所述控制信號：

識別被連接到所述基座(110)的機器臂(120)的類型；

基于所識別的類型調取所述存儲器(170)中的相應配置信息；并且

根據所調取的配置信息所限定的所述關聯關系，來確定與所述工作狀態對應的所述控制信號。

4.根據權利要求1所述的基座(110)，所述控制器(140)進一步被配置為：

識別所連接的所述機器臂(120)的工作模式；以及

基于所識別的工作模式和所述工作狀態兩者來生成所述控制信號。

5.根據權利要求2所述的基座(110)，還包括：

用戶接口(160)，被配置用于接收用戶輸入以更新所述配置信息。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的基座(110)，其中所述指示器(150)被構造為圍繞所述基座(110)的環形指示器。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的基座(110)，其中所述指示器(150)具有能夠顯示不同顏色的一個或多個指示燈(180)，并且被配置為基于所述控制信號而顯示相應的顏色。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的基座(110)，其中所述指示器(150)被配置為基于所述控制信號來開啟和關閉多個指示燈(180)，所述多個指示燈(180)的開啟和關閉的順序對應于所述機器臂(120)的所述工作狀態。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的基座(110)，其中所述基座(110)能夠連接一個或多個機器臂(120)。

10.根據權利要求9所述的基座(110)，其中所述多個機器臂(120)包括不同類型的機器臂(120)。

11.一種工業機器人(100)，包括：

根據權利要求1至10中任一項所述的基座(110)；以及

與所述基座連接的機器臂(120)。